Boston Dynamics - Boston Dynamics

Boston Dynamics
Escribe Subsidiario
Industria Robótica
Inteligencia Artificial
Automatización
Fundado 1992 ; Hace 29 años (1992)
Fundador Marc Raibert
Sede ,
Estados Unidos
Número de empleados
300
Padre Alphabet Inc.
(2013-2017)
SoftBank Group
(2017-2020)
Hyundai Motor Group
(2020-presente)
Sitio web bostondynamics .com

Boston Dynamics es una empresa estadounidense de diseño de ingeniería y robótica fundada en 1992 como un derivado del Instituto de Tecnología de Massachusetts . Boston Dynamics, con sede en Waltham, Massachusetts , es propiedad de Hyundai Motor Group desde diciembre de 2020.

Boston Dynamics es mejor conocido por el desarrollo de una serie de robots dinámicos altamente móviles, incluidos BigDog, Spot, Atlas y Handle. Desde 2019, Spot se ha puesto a disposición comercial, lo que lo convierte en el primer robot disponible comercialmente de Boston Dynamics, mientras que la compañía declaró su intención de comercializar también otros robots, incluido Handle.

Historia

La compañía fue fundada por Marc Raibert , quien la separó del Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1992. Al principio de la historia de la compañía, trabajó con American Systems Corporation bajo un contrato de la División de Sistemas de Capacitación del Centro de Guerra Aérea Naval (NAWCTSD). para reemplazar videos de entrenamiento naval para operaciones de lanzamiento de aviones con simulaciones interactivas por computadora en 3D con personajes hechos con DI-Guy, software para simulación humana realista. Con el tiempo, la empresa empezó a fabricar robots físicos; por ejemplo, BigDog era un robot cuadrúpedo diseñado para el ejército de EE. UU. Con fondos de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).

El 13 de diciembre de 2013, la empresa fue adquirida por Google X (más tarde X , una subsidiaria de Alphabet Inc. ) por un precio desconocido, donde fue administrada por Andy Rubin hasta su salida de Google en 2014. Inmediatamente antes de la adquisición, Boston Dynamics transfirió su línea de productos de software DI-Guy a VT MÄK , un proveedor de software de simulación con sede en Cambridge, Massachusetts.

El 8 de junio de 2017, Alphabet Inc. anunció la venta de la compañía al SoftBank Group de Japón por una suma no revelada. El 2 de abril de 2019, Boston Dynamics adquirió la startup Kinema Systems de Silicon Valley.

En diciembre de 2020, Hyundai Motor Group adquirió una participación del 80% en la empresa de SoftBank por aproximadamente $ 880 millones de dólares. SoftBank Group retiene alrededor del 20% a través de una filial. En junio de 2021, se anunció que Hyundai adquirió oficialmente una participación mayoritaria en la empresa de manos de SoftBank.

Productos

Perro grande

Perro grande

BigDog fue un robot cuadrúpedo creado en 2005 por Boston Dynamics, junto con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard . Fue financiado por DARPA con la esperanza de que pudiera servir como una mula de carga robótica para acompañar a los soldados en un terreno demasiado accidentado para los vehículos, pero el proyecto se archivó después de que se considerara que BigDog era demasiado ruidoso para usarse en combate. En lugar de ruedas, BigDog usó cuatro patas para moverse, lo que le permitió moverse a través de superficies que derrotarían a las ruedas. Llamado "el robot de patas más ambicioso del mundo", fue diseñado para transportar 340 libras (150 kg) junto a un soldado a 4 millas por hora (6,4 km / h; 1,8 m / s), atravesando terrenos accidentados con pendientes de hasta 35 grados. .

leopardo

El Cheetah es un robot de cuatro patas que galopa a 28 millas por hora (45 km / h; 13 m / s), que en agosto de 2012 es un récord de velocidad terrestre para los robots con patas.

El Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT fabrica un robot similar pero desarrollado de forma independiente, también conocido como Cheetah, que en 2014 podría saltar obstáculos mientras corre. En 2018, el robot pudo subir escaleras.

Perrito

Lanzado alrededor de 2010, LittleDog es un pequeño robot cuadrúpedo desarrollado para DARPA por Boston Dynamics para la investigación. A diferencia de BigDog, que está dirigido por Boston Dynamics, LittleDog está diseñado como un banco de pruebas para otras instituciones. Boston Dynamics mantiene los robots para DARPA como plataforma estándar.

LittleDog tiene cuatro patas, cada una impulsada por tres motores eléctricos. Las piernas tienen un amplio rango de movimiento. El robot es lo suficientemente fuerte para la escalada y los movimientos de locomoción dinámica. La computadora integrada a nivel de PC realiza la detección, el control del actuador y las comunicaciones. Los sensores de LittleDog miden los ángulos de las articulaciones, las corrientes del motor, la orientación del cuerpo y el contacto entre el pie y el suelo. Los programas de control acceden al robot a través de la API de Boston Dynamics Robot. Las baterías de polímero de litio a bordo permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recargar. Las comunicaciones inalámbricas y el registro de datos admiten la operación remota y el análisis de datos. El desarrollo de LittleDog está financiado por la Oficina de Tecnología de Procesamiento de Información de DARPA.

PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) es un dispositivo bípedo construido para probar trajes de protección química . Es el primer robot antropomórfico que se mueve dinámicamente como una persona real.

LS3

Prototipo LS3 2012

Legged Squad Support System (LS3), también conocido como AlphaDog, es una versión militarizada de BigDog . Está reforzado para uso militar, con la capacidad de operar en ambientes calientes, fríos, húmedos y sucios.

Atlas

El Agile Anthropomorphic Robot "Atlas" es un robot humanoide bípedo de 5 pies (152,4 cm) , basado en el robot humanoide PETMAN anterior de Boston Dynamics, y diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate.

En febrero de 2016, Boston Dynamics publicó un video de YouTube titulado "Atlas, la próxima generación" que muestra un nuevo robot humanoide de aproximadamente 5 'de altura (152,4 cm). En el video, se muestra al robot realizando una serie de tareas que habrían sido difíciles o imposibles para la generación anterior de robots humanoides.

Un video publicado en el canal Boston Dynamics de YouTube con fecha del 11 de octubre de 2018, titulado "Parkour Atlas", muestra al robot subiendo fácilmente escalones de 2 pies hacia una plataforma. Atlas se muestra en un video de YouTube de septiembre de 2019 haciendo "Más Parkour".

Lugar

En un video promocional viral de 2018, una parte trasera de la carcasa de Spot se cae mientras compensa para superar la interferencia.

El 23 de junio de 2016, Boston Dynamics reveló el Spot inspirado en un canino de cuatro patas que solo pesa 25 kg (55 libras) y es más liviano que sus otros productos.

En noviembre de 2017, un video promocional del Spot usando su garra delantera para abrir una puerta a otro robot alcanzó el número 1 en YouTube , con más de 2 millones de visitas. Un video posterior del mismo mes mostró a Spot persistiendo en intentar abrir la puerta ante la interferencia humana. Los espectadores percibieron al robot como "espeluznante" y "que recuerda a todo tipo de robots de ciencia ficción que no se rendirían en sus misiones de buscar y destruir".

El 11 de mayo de 2018, el CEO de Boston Dynamics Marc Raibert en TechCrunch Robotics Session 2018 anunció que el robot Spot estaba en preproducción y preparándose para su disponibilidad comercial en 2019. En su sitio web, Boston Dynamics destaca que Spot es el "robot más silencioso [ ellos] han construido ". La compañía dice que tiene planes con los fabricantes contratados para construir los primeros 100 Spots más tarde ese año con fines comerciales, y que comiencen a escalar la producción con el objetivo de vender Spot en 2019. Sin embargo, en septiembre de 2019, se informó a los periodistas que los robots no se venderán, pero se cederán en arrendamiento a socios comerciales seleccionados. En noviembre de 2019, la Policía del Estado de Massachusetts se convirtió en la primera agencia de aplicación de la ley en usar Spot mini como policía robot, así como en el escuadrón de bombas de la unidad.

Desde el 23 de enero de 2020, el SDK de Spot está disponible para cualquier persona a través de GitHub . Permitirá a los programadores desarrollar aplicaciones personalizadas para que Spot realice diversas acciones que podrían usarse en diferentes industrias. El 16 de junio de 2020, Boston Dynamics puso Spot a disposición del público en general para comprarlo a un precio de 74.500 dólares estadounidenses.

El 23 de junio de 2020, SpaceX utilizó un lugar solitario llamado 'Zeus' en su sitio de prueba de nave estelar de Boca Chica para ayudar a contener nitrógeno líquido subenfriado e inspeccionar sitios 'potencialmente peligrosos' en y alrededor de Launchpad.

El 9 de julio de 2020, un equipo de robots Spot actuó como porristas en las gradas en un partido de béisbol entre Fukuoka SoftBank Hawks y Rakuten Eagles , respaldado por un equipo de SoftBank Pepper Robots .

Spot realizó tareas de inspección en el buque flotante de almacenamiento y descarga de producción Skarv en noviembre de 2020.

En octubre de 2021, se anunció que Boston Dynamics colaboraría con Zepth (un proveedor de soluciones de la industria de la construcción) para combinar las capacidades de recopilación de datos de Spot con la tecnología de Zepth que ofrece información sobre los datos capturados, que se pueden utilizar para mejorar la eficiencia, la productividad y la colaboración. a lo largo de cada fase del ciclo de vida de un proyecto.

Resolver

Handle es un robot de investigación con dos patas flexibles sobre ruedas y dos "manos" para manipular o transportar objetos. Puede medir 6,5 pies (2 m) de altura, viajar a 9 millas por hora (14 km / h) y saltar 4 pies (1,2 m) verticalmente. Utiliza energía eléctrica para operar varios actuadores eléctricos e hidráulicos, con un alcance de aproximadamente 15 millas (25 km) con una sola carga de batería. Handle utiliza muchos de los mismos principios de dinámica, equilibrio y manipulación móvil que se encuentran en los otros robots de Boston Dynamics, pero, con solo unas 10 articulaciones accionadas, es significativamente menos complejo.

Estirarse

El 29 de marzo de 2021, Boston Dynamics anunció a través de un video en su canal de Youtube el robot Stretch que fue diseñado para la automatización de almacenes. La máquina pudo levantar objetos de hasta 50 libras utilizando una matriz de ventosas.

Elegir

Pick es un robot como Stretch pero fijado en un lugar determinado. Está diseñado para llevar cajas. Puede identificar una caja en menos de un segundo. Elimina automáticamente la hoja de cartón.

Robot de servicio de seguridad de fábrica

El Robot de servicio de seguridad de fábrica se presentó el 17 de septiembre de 2021. Fue la primera empresa conjunta con Hyundai Motor Group. El robot estaba equipado con una unidad de servicio de procesamiento de inteligencia artificial en el lugar existente de Boston Dynamics. Además, cuenta con funciones como navegación basada en inteligencia artificial, control de entrada y reconocimiento de apertura y cierre, y detección de riesgos por alta temperatura.

En la cultura popular

  • "Metalhead" , un episodio de 2017 de Black Mirror , presenta perros robot asesinos que se parecen e inspiran a los perros robot de Boston Dynamics.
  • En junio de 2019, un video de parodia se volvió viral en las redes sociales en el que se abusó de un robot parecido a Atlas, antes de atacar a sus atacantes humanos. El video resultó ser obra de Corridor Digital , quien utilizó la marca de agua "Bosstown Dynamics" en lugar de "Boston Dynamics". Este video engañó a muchas personas, haciéndoles creer que era real.
  • En Heroes of the Storm (2015), un videojuego multijugador de Blizzard Entertainment , los héroes jugables pueden moverse rápidamente por el campo de batalla usando una montura llamada "Proyecto: DERPA" que hace referencia a uno de los robots cuadrúpedos de Boston Dynamics.
  • The HBO Show Silicon Valley ha tenido dos referencias destacadas a la compañía: un episodio presentaba una compañía de robótica llamada Somerville Dynamics que lleva el nombre de Somerville , una ciudad vecina de Boston, así como en el estreno de la temporada 3 presentaba un verdadero robot Boston Dynamics Spot. , visto cruzando una calle.

Ver también

Referencias

enlaces externos