Robot humanoide - Humanoid robot
Un robot humanoide es un robot que se asemeja a la forma del cuerpo humano . El diseño puede tener fines funcionales, como interactuar con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda , o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunos robots humanoides pueden replicar solo una parte del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos robots humanoides también tienen cabezas diseñadas para reproducir rasgos faciales humanos como ojos y bocas. Los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.
Objetivo
Los robots humanoides ahora se utilizan como herramientas de investigación en varias áreas científicas. Los investigadores estudian la estructura y el comportamiento del cuerpo humano (biomecánica) para construir robots humanoides. Por otro lado, el intento de simular el cuerpo humano conduce a una mejor comprensión del mismo. La cognición humana es un campo de estudio que se centra en cómo los humanos aprenden de la información sensorial para adquirir habilidades perceptivas y motoras. Este conocimiento se utiliza para desarrollar modelos computacionales del comportamiento humano y ha ido mejorando con el tiempo.
Se ha sugerido que la robótica muy avanzada facilitará la mejora de los humanos comunes. Ver transhumanismo .
Aunque el objetivo inicial de la investigación humanoide era construir mejores órtesis y prótesis para seres humanos, el conocimiento se ha transferido entre ambas disciplinas. Algunos ejemplos son prótesis de pierna con motor para personas con discapacidad neuromuscular, ortesis de tobillo y pie, prótesis de pierna biológicamente realistas y prótesis de antebrazo.
Además de la investigación, se están desarrollando robots humanoides para realizar tareas humanas como la asistencia personal, a través de la cual deberían poder ayudar a los enfermos y ancianos, y trabajos sucios o peligrosos. Los humanoides también son adecuados para algunas vocaciones basadas en procedimientos, como administradores de mostradores de recepción y trabajadores de líneas de fabricación de automóviles. En esencia, dado que pueden usar herramientas y operar equipos y vehículos diseñados para la forma humana, los humanoides podrían, teóricamente, realizar cualquier tarea que pueda realizar un ser humano, siempre que cuenten con el software adecuado . Sin embargo, la complejidad de hacerlo es inmensa.
También se están volviendo cada vez más populares como animadores. Por ejemplo, Ursula , una robot femenina, canta, toca música, baila y habla a su público en Universal Studios. Varios espectáculos de parques temáticos de Disney utilizan robots animatrónicos que se ven, se mueven y hablan como seres humanos. Aunque estos robots parecen realistas, no tienen cognición ni autonomía física. Varios robots humanoides y sus posibles aplicaciones en la vida diaria aparecen en un documental independiente llamado Plug & Pray , que se estrenó en 2010.
Los robots humanoides, especialmente aquellos con algoritmos de inteligencia artificial , podrían ser útiles para futuras misiones de exploración espacial peligrosas y / o distantes , sin tener la necesidad de dar la vuelta y regresar a la Tierra una vez que se complete la misión.
Sensores
Un sensor es un dispositivo que mide algún atributo del mundo. Siendo una de las tres primitivas de la robótica (además de la planificación y el control), la detección juega un papel importante en los paradigmas robóticos .
Los sensores se pueden clasificar según el proceso físico con el que trabajan o según el tipo de información de medición que dan como salida. En este caso, se utilizó el segundo enfoque.
Propioceptivo
Los sensores propioceptivos detectan la posición, la orientación y la velocidad del cuerpo y las articulaciones del humanoide.
En los seres humanos, los otolitos y los canales semicirculares (en el oído interno) se utilizan para mantener el equilibrio y la orientación. Además, los seres humanos utilizan sus propios sensores propioceptivos (p. Ej., Tacto, extensión muscular, posición de las extremidades) para ayudar con su orientación. Los robots humanoides usan acelerómetros para medir la aceleración, a partir de la cual se puede calcular la velocidad mediante integración; sensores de inclinación para medir la inclinación; sensores de fuerza colocados en las manos y pies del robot para medir la fuerza de contacto con el medio ambiente; sensores de posición, que indican la posición real del robot (a partir de la cual se puede calcular la velocidad por derivación) o incluso sensores de velocidad.
Exteroceptivo
Se pueden utilizar matrices de tacteles para proporcionar datos sobre lo que se ha tocado. The Shadow Hand utiliza una serie de 34 tacteles dispuestos debajo de su piel de poliuretano en la punta de cada dedo. Los sensores táctiles también proporcionan información sobre las fuerzas y los momentos de torsión transferidos entre el robot y otros objetos.
La visión se refiere al procesamiento de datos de cualquier modalidad que utilice el espectro electromagnético para producir una imagen. En los robots humanoides se utiliza para reconocer objetos y determinar sus propiedades. Los sensores de visión funcionan de manera muy similar a los ojos de los seres humanos. La mayoría de los robots humanoides utilizan cámaras CCD como sensores de visión.
Los sensores de sonido permiten que los robots humanoides escuchen el habla y los sonidos ambientales, y actúen como los oídos del ser humano. Los micrófonos se suelen utilizar para esta tarea.
Actuadores
Los actuadores son los motores responsables del movimiento en el robot.
Los robots humanoides están construidos de tal manera que imitan el cuerpo humano, por lo que utilizan actuadores que funcionan como músculos y articulaciones , aunque con una estructura diferente. Para lograr el mismo efecto que el movimiento humano, los robots humanoides utilizan principalmente actuadores giratorios. Pueden ser eléctricos, neumáticos , hidráulicos , piezoeléctricos o ultrasónicos .
Los actuadores hidráulicos y eléctricos tienen un comportamiento muy rígido y solo se puede hacer que actúen de manera compatible mediante el uso de estrategias de control de retroalimentación relativamente complejas. Mientras que los actuadores de motor eléctricos sin núcleo son más adecuados para aplicaciones de alta velocidad y baja carga, los hidráulicos funcionan bien en aplicaciones de baja velocidad y alta carga.
Los actuadores piezoeléctricos generan un pequeño movimiento con una alta capacidad de fuerza cuando se aplica voltaje. Se pueden utilizar para un posicionamiento ultrapreciso y para generar y manejar fuerzas o presiones elevadas en situaciones estáticas o dinámicas.
Los actuadores ultrasónicos están diseñados para producir movimientos en un orden micrométrico a frecuencias ultrasónicas (más de 20 kHz). Son útiles para controlar la vibración, aplicaciones de posicionamiento y conmutación rápida.
Los actuadores neumáticos funcionan sobre la base de la compresibilidad del gas . A medida que se inflan, se expanden a lo largo del eje y, a medida que se desinflan, se contraen. Si un extremo es fijo, el otro se moverá en una trayectoria lineal . Estos actuadores están diseñados para aplicaciones de baja velocidad y carga baja / media. Entre los actuadores neumáticos se encuentran: cilindros , fuelles , motores neumáticos, motores paso a paso neumáticos y músculos neumáticos artificiales .
Planificación y control
En planificación y control, la diferencia esencial entre los humanoides y otros tipos de robots (como los industriales ) es que el movimiento del robot debe ser similar al humano, utilizando la locomoción con las piernas, especialmente la marcha bípeda . La planificación ideal de los movimientos humanoides durante la marcha normal debería resultar en un consumo mínimo de energía, como ocurre en el cuerpo humano. Por ello, los estudios sobre la dinámica y el control de este tipo de estructuras se han vuelto cada vez más importantes.
La cuestión de la estabilización de los robots bípedos andantes en la superficie es de gran importancia. El mantenimiento del centro de gravedad del robot sobre el centro del área de apoyo para proporcionar una posición estable se puede elegir como un objetivo de control.
Para mantener el equilibrio dinámico durante la caminata , un robot necesita información sobre la fuerza de contacto y su movimiento actual y deseado. La solución a este problema se basa en un concepto importante, el Punto de Momento Cero (ZMP).
Otra característica de los robots humanoides es que se mueven, recopilan información (mediante sensores) sobre el "mundo real" e interactúan con él. No se quedan quietos como los manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en entornos altamente estructurados. Para permitir que los humanoides se muevan en entornos complejos, la planificación y el control deben centrarse en la detección de colisiones, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos .
Los robots humanoides aún no tienen algunas características del cuerpo humano. Incluyen estructuras con flexibilidad variable, que aportan seguridad (al propio robot y a las personas), y redundancia de movimientos, es decir, más grados de libertad y, por tanto, una amplia disponibilidad de tareas. Aunque estas características son deseables para los robots humanoides, traerán más complejidad y nuevos problemas a la planificación y el control. El campo del control de todo el cuerpo se ocupa de estos problemas y se ocupa de la coordinación adecuada de numerosos grados de libertad, por ejemplo, para realizar varias tareas de control simultáneamente mientras se sigue un orden de prioridad determinado.
Cronología de desarrollos
| Año | Tema | Notas |
|---|---|---|
| C. 250 a. C. | Autómata | Descrito en The Liezi . |
| C. 50 d.C. | Autómatas | El matemático griego Hero of Alexandria describió una máquina que automáticamente vierte vino para los invitados a la fiesta. |
| 1206 | Al-Jazari describió una banda formada por autómatas humanoides que, según Charles B. Fowler, realizaba "más de cincuenta acciones faciales y corporales durante cada selección musical". Al-Jazari también creó autómatas para lavarse las manos con sirvientes humanoides automáticos y un reloj de elefante que incorpora un mahout humanoide automático que toca un platillo en la media hora. Su "reloj de castillo" programable también incluía cinco autómatas músicos que automáticamente reproducían música cuando se movían mediante palancas operadas por un árbol de levas oculto unido a una rueda hidráulica . | |
| 1495 | El robot de Leonardo | Leonardo da Vinci diseña un autómata humanoide que parece un caballero con armadura. |
| 1738 | El flautista | Jacques de Vaucanson construye una figura de tamaño natural de un pastor que podía tocar doce canciones con la flauta y el Tambourine Player que tocaba una flauta y un tambor o pandereta. |
| 1774 | Pierre Jacquet-Droz y su hijo Henri-Louis crearon el dibujante, el músico y el escritor, una figura de niño que podía escribir mensajes de hasta 40 caracteres. | |
| 1898 | Nikola Tesla demuestra públicamente su tecnología de "autómatas" controlando de forma inalámbrica un modelo de barco en la Exposición Eléctrica celebrada en el Madison Square Garden en la ciudad de Nueva York durante el apogeo de la Guerra Hispanoamericana. | |
| 1921 | El escritor checo Karel Čapek introdujo la palabra "robot" en su obra RUR (Robots universales de Rossum) . La palabra "robot" proviene de la palabra "robota", que significa, en checo y polaco, "trabajo, trabajo pesado". | |
| 1927 | Maschinenmensch | El ("humano-máquina"), un robot humanoide ginoide , también llamado "Parodia", "Futura", "Robotrix", o el "imitador de María" (interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm ), uno de los primeros robots humanoides de la historia. para aparecer en una película, se representa en la película Metropolis de Fritz Lang . |
| 1928 | Eric | Un robot eléctrico abre una exposición de la Society of Model Engineers en el Royal Horticultural Hall de Londres y recorre el mundo |
| 1939 | Elektro | Un robot humanoide construido por Westinghouse Electric Corporation. |
| 1941-42 | Tres leyes de la robótica | Isaac Asimov formula las Tres Leyes de la Robótica, utilizadas en sus historias de ciencia ficción sobre robots, y en el proceso de hacerlo, acuña la palabra "robótica". |
| 1948 | Cibernética | Norbert Wiener formula los principios de la cibernética, la base de la robótica práctica . |
| 1961 | Unimate | El primer robot no humanoide programable y operado digitalmente se instala en una línea de ensamblaje de General Motors para levantar piezas de metal calientes de una máquina de fundición a presión y apilarlas. Fue creado por George Devol y construido por Unimation , la primera empresa de fabricación de robots. |
| 1967 hasta 1972 | WABOT-1 | La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot inteligente humanoide a gran escala del mundo. Fue el primer androide capaz de caminar, comunicarse con una persona en japonés (con una boca artificial), medir distancias y direcciones a los objetos utilizando receptores externos (oídos y ojos artificiales) y agarrar y transportar objetos con las manos. |
| 1969 | DE Whitney publica su artículo "Control de velocidad de movimiento resuelto de manipuladores y prótesis humanas". | |
| 1970 | Punto de momento cero | Miomir Vukobratović propuso un modelo teórico para explicar la locomoción bípeda. |
| 1972 | Exoesqueleto motorizado | Miomir Vukobratović y sus asociados en el Instituto Mihajlo Pupin construyen el primer exoesqueleto antropomórfico activo. |
| 1980 | Marc Raibert estableció el Laboratorio de piernas del MIT, que se dedica al estudio de la locomoción con patas y a la construcción de robots dinámicos con patas. | |
| 1983 | Hombre verde | Usando armas de MB Associates, "Greenman" fue desarrollado por Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego. Tenía un controlador maestro exoesquelético con equivalencia cinemática y correspondencia espacial del torso, brazos y cabeza. Su sistema de visión consistía en dos cámaras de video de 525 líneas, cada una con un campo de visión de 35 grados y monitores de ocular de cámara de video montados en un casco de aviador. |
| 1984 | WABOT-2 | En la Universidad de Waseda , se crea el WABOT-2, un robot humanoide músico capaz de comunicarse con una persona, leer una partitura musical normal con sus ojos y tocar melodías de dificultad media en un órgano electrónico. |
| 1985 | WHL-11 | Desarrollado por Hitachi Ltd, WHL-11 es un robot bípedo capaz de caminar estático sobre una superficie plana a 13 segundos por paso y también puede girar. |
| 1985 | WASUBOT | Un robot músico de la Universidad de Waseda. Interpretó un concierto con la Orquesta Sinfónica de NHK en la ceremonia de apertura de la Exposición Internacional de Ciencia y Tecnología. |
| 1986 | Honda serie E | Honda desarrolló siete robots bípedos que fueron designados desde E0 (Modelo Experimental 0) hasta E6. E0 fue en 1986, E1 - E3 se realizaron entre 1987 y 1991, y E4 - E6 se realizaron entre 1991 y 1993. |
| 1989 | Manny | Un robot antropomórfico a gran escala con 42 grados de libertad desarrollado en Battelle's Pacific Northwest Laboratories en Richland, Washington, para el Dugway Proving Ground del Ejército de EE. UU. En Utah. No podía caminar por sí solo, pero podía gatear y tenía un sistema respiratorio artificial para simular la respiración y la sudoración. |
| 1990 | Tad McGeer demostró que una estructura mecánica bípeda con rodillas podía caminar pasivamente por una superficie inclinada. | |
| 1993 | Honda serie P | Honda desarrolló P1 (Prototype Model 1) a P3, una evolución de la serie E, con miembros superiores. Desarrollado hasta 1997. |
| 1995 | Hadaly | Desarrollado en la Universidad de Waseda para estudiar la comunicación humano-robot y tiene tres subsistemas: un subsistema de cabeza y ojo, un sistema de control de voz para escuchar y hablar en japonés y un subsistema de control de movimiento para usar los brazos para señalar los destinos del campus. |
| 1995 | Wabian | Un robot caminante bípedo de tamaño humano de la Universidad de Waseda. |
| 1996 | Saika | Un robot humanoide liviano, de tamaño humano y de bajo costo, fue desarrollado en la Universidad de Tokio. Saika tiene un cuello de dos DOF, brazos dobles de cinco DOF, un torso y una cabeza. También se están desarrollando varios tipos de manos y antebrazos. Desarrollado hasta 1998. |
| 1997 | Hadaly-2 | Un robot humanoide que realiza una comunicación interactiva con los humanos. Se comunica no solo informativamente, sino también físicamente. Universidad de Waseda |
| 2000 | ASIMO | Honda crea su undécimo robot humanoide bípedo, capaz de correr. |
| 2001 | Qrio | Sony presenta pequeños robots de entretenimiento humanoides, denominados Sony Dream Robot (SDR). Renombrado Qrio en 2003. |
| 2001 | HOAP | Fujitsu se dio cuenta de su primer robot humanoide comercial llamado HOAP-1. Sus sucesores HOAP-2 y HOAP-3 se anunciaron en 2003 y 2005, respectivamente. HOAP está diseñado para una amplia gama de aplicaciones de I + D de tecnologías robóticas. |
| 2002 | HRP-2 | Un robot caminante bípedo construido por el Centro de Ciencia y Tecnología de Fabricación (MSTC) en Tokio. |
| 2003 | JOHNNIE | Un robot caminante bípedo autónomo construido en la Universidad Técnica de Munich . El objetivo principal era realizar una máquina antropomórfica para caminar con una marcha similar a la humana y dinámicamente estable. |
| 2003 | Actroide | Un robot con una "piel" de silicona realista desarrollado por la Universidad de Osaka en conjunto con Kokoro Company Ltd. |
| 2004 | Persia | El primer robot humanoide de Irán fue desarrollado mediante simulación realista por investigadores de la Universidad Tecnológica de Isfahan junto con ISTT. |
| 2004 | KHR-1 | Un robot humanoide bípedo programable introducido en junio de 2004 por una empresa japonesa Kondo Kagaku. |
| 2005 | PKD Android | Un robot humanoide conversacional hecho a semejanza del novelista de ciencia ficción Philip K. Dick , se desarrolló como una colaboración entre Hanson Robotics , el Instituto de Tecnología FedEx y la Universidad de Memphis . |
| 2005 | Wakamaru | Un robot doméstico japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries, destinado principalmente a brindar compañía a personas mayores y discapacitadas. |
| 2005 | Actroide | La serie Geminoid es una serie de robots humanoides ultrarrealistas desarrollados por Hiroshi Ishiguro de ATR y Kokoro en Tokio. El original, Geminoid HI-1, se hizo a su imagen. Siguió a Geminoid-F en 2010 y a Geminoid-DK en 2011. |
| 2006 | Nao | Un pequeño robot humanoide programable de código abierto desarrollado por Aldebaran Robotics, en Francia. Ampliamente utilizado por universidades de todo el mundo como plataforma de investigación y herramienta educativa. |
| 2006 | RoboTurk | Diseñado y realizado por el Dr. Davut Akdas y el Dr. Sabri Bicakci en la Universidad de Balikesir. Este proyecto de investigación patrocinado por el Consejo de Investigación Científica y Tecnológica de Turquía ( TUBITAK ) en 2006. RoboTurk es el sucesor de los robots bípedos llamados " Salford Lady " y "González" en la Universidad de Salford en el Reino Unido. Es el primer robot humanoide apoyado por el gobierno turco. |
| 2006 | REEM-A | El primer robot humanoide bípedo europeo totalmente autónomo, diseñado para jugar al ajedrez con el motor Hydra Chess . El primer robot desarrollado por PAL Robotics, también se utilizó como plataforma de desarrollo para caminar, manipular, hablar y ver. |
| 2006 | iCub | Un robot humanoide bípedo de código abierto para la investigación cognitiva. |
| 2006 | Mahru | Un robot humanoide bípedo basado en red desarrollado en Corea del Sur. |
| 2007 | TOPIO | Un robot que juega al ping pong desarrollado por TOSY Robotics JSC. |
| 2007 | Veintiuno | Un robot desarrollado por el Laboratorio Sugano de la Universidad WASEDA para servicios de asistencia domiciliaria. No es bípedo, ya que utiliza un mecanismo móvil omnidireccional. |
| 2008 | Justin | Un robot humanoide desarrollado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR). |
| 2008 | KT-X | El primer robot humanoide internacional desarrollado como una colaboración entre los cinco veces campeones consecutivos de RoboCup, Team Osaka y KumoTek Robotics. |
| 2008 | Nexi | El primer robot móvil, diestro y social, hace su debut público como uno de los principales inventos del año de la revista TIME . El robot fue construido a través de una colaboración entre MIT Media Lab Personal Robots Group, UMass Amherst y Meka Robotics . |
| 2008 | Salvio | Se crea el primer robot humanoide de código abierto construido en Estados Unidos. |
| 2008 | REEM-B | El segundo robot humanoide bípedo desarrollado por PAL Robotics. Tiene la capacidad de aprender de forma autónoma su entorno utilizando varios sensores y soportar el 20% de su propio peso. |
| 2008 | Surena | Tenía una altura de 165 centímetros y un peso de 60 kilogramos, y es capaz de hablar según un texto predefinido. También tiene control remoto y capacidad de seguimiento. |
| 2009 | HRP-4C | Un robot doméstico japonés fabricado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industriales Avanzadas , muestra características humanas además de caminar bípedo. |
| 2009 | SURALP | El primer robot humanoide que camina dinámicamente de Turquía es desarrollado por la Universidad de Sabanci junto con Tubitak. |
| 2009 | Kobian | Un robot desarrollado por la Universidad de Waseda puede caminar, hablar e imitar emociones. |
| 2009 | DARwIn-OP | Un robot de código abierto desarrollado por ROBOTIS en colaboración con Virginia Tech, Purdue University y University of Pennsylvania. Este proyecto fue apoyado y patrocinado por NSF. |
| 2010 | Robonauta 2 | Un robot humanoide muy avanzado de la NASA y General Motors . Fue parte de la carga útil de Shuttle Discovery en el exitoso lanzamiento el 24 de febrero de 2011. Está destinado a realizar caminatas espaciales para la NASA. |
| 2010 | HRP-4C | El Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada demuestra su robot humanoide cantando y bailando junto con bailarines humanos. |
| 2010 | HRP-4 | El Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada demuestra el robot humanoide HRP-4 que se parece al HRP-4C en algunos aspectos, pero se llama "atlético" y no es un ginoide. |
| 2010 | REEM | Un robot de servicio humanoide con una base móvil con ruedas. Desarrollado por PAL Robotics, puede realizar navegación autónoma en varios entornos y tiene capacidades de reconocimiento de voz y rostro. |
| 2011 | Auriga | Robot desarrollado por Ali Özgün HIRLAK y Burak Özdemir en 2011 en la Universidad de Cukurova. Auriga es el primer robot controlado por cerebro, diseñado en Turquía. Auriga puede servir alimentos y medicinas a personas paralizadas según los pensamientos del paciente. La tecnología EEG está adaptada para la manipulación del robot. El proyecto fue apoyado por el gobierno turco. |
| 2011 | ASIMO | En noviembre, Honda presentó su Honda Asimo Robot de segunda generación. El nuevo Asimo es la primera versión del robot con capacidades semiautónomas. |
| 2012 | COMAN | El Departamento de Robótica Avanzada del Instituto Italiano de Tecnología lanzó su primera versión del robot hu MAN oid (COMAN) compatible con CO, que está diseñado para caminar y equilibrarse de forma robusta y dinámica en terrenos accidentados. |
| 2012 | NimbRo | El Grupo de Sistemas Inteligentes Autónomos de la Universidad de Bonn, Alemania, presenta la Plataforma Abierta Humanoid TeenSize NimbRo-OP. |
| 2013 | TORO | El Centro Aeroespacial Alemán (DLR) presenta el robot humanoide TORO ( RObot humanoide controlado por TOrque). |
| 2013 | Del 20 al 21 de diciembre de 2013, DARPA Robotics Challenge clasificó a los 16 mejores robots humanoides que compiten por el premio en efectivo de US $ 2 millones. El equipo líder, SCHAFT, con 27 de una puntuación posible de 30 fue comprado por Google . | |
| 2013 | REEM-C | PAL Robotics lanza REEM-C, el primer robot bípedo humanoide desarrollado como una plataforma de investigación robótica 100% basada en ROS . |
| 2013 | Amapola | El primer robot humanoide de código abierto impreso en 3D. De inspiración biológica, con patas diseñadas para la locomoción bípeda, mide 84 cm, pesa 3,5 kg y aloja 25 actuadores inteligentes. Desarrollado por los Departamentos de Flores de INRIA y lanzado en octubre de 2013 en la Lift Conference - Marsella (Francia). |
| 2014 | Manav | El primer robot humanoide impreso en 3D de la India desarrollado en el laboratorio de los Institutos de Formación e Investigación A-SET por Diwakar Vaish (director de Robótica e Investigación, Institutos de Formación e Investigación A-SET). |
| 2014 | Robot de pimienta | Tras la adquisición de Aldebaran, SoftBank Robotics lanza un robot disponible para todos. |
| 2014 | Nadine | Un robot social humanoide femenino diseñado en la Universidad Tecnológica de Nanyang , Singapur, y siguiendo el modelo de su directora, la profesora Nadia Magnenat Thalmann . Nadine es un robot socialmente inteligente que devuelve saludos, hace contacto visual y recuerda todas las conversaciones que ha tenido. |
| 2015 | Epi | Epi , un robot humanoide, fue desarrollado por el Grupo de Robótica de Ciencia Cognitiva de la Universidad de Lund . Epi fue diseñado para su uso en experimentos de robótica de desarrollo y, por lo tanto, tiene una funcionalidad centrada en permitir el estudio del desarrollo cognitivo. El robot está controlado por el sistema Ikaros . |
| 2015 | Sofía | Un robot humanoide desarrollado por "Hanson Robotics", Hong Kong, y siguiendo el modelo de Audrey Hepburn . Sophia tiene inteligencia artificial, procesamiento de datos visuales y reconocimiento facial. |
| 2016 | OceanOne | Desarrollado por un equipo de la Universidad de Stanford, dirigido por el profesor de informática Oussama Khatib , completa su primera misión, bucear en busca de un tesoro en un naufragio frente a las costas de Francia, a una profundidad de 100 metros. El robot se controla de forma remota, tiene sensores hápticos en sus manos y capacidades de inteligencia artificial. |
| 2017 | TALOS | PAL Robotics lanza TALOS , un robot humanoide totalmente eléctrico con sensores de par articulados y tecnología de comunicación EtherCAT que puede manipular hasta 6 kg de carga útil en cada una de sus pinzas. |
| 2018 | Robot Rashmi | Ranjit Shrivastav lanzó un robot humanoide realista multilingüe en la India con capacidades de interpretación emocional. |
| 2020 | Vyommitra | Un robot humanoide espacial de aspecto femenino que está siendo desarrollado por la Organización de Investigación Espacial de la India para funcionar a bordo del Gaganyaan , una nave espacial orbital tripulada. |
| 2020 | Robot Shalu | Robot humanoide multilingüe indio artificialmente inteligente hecho en casa , compuesto de materiales de desecho , que puede hablar 9 idiomas indios y 38 idiomas extranjeros (47 idiomas en total), desarrollado por Dinesh Kunwar Patel , profesor de Ciencias de la Computación, Kendriya Vidyalaya Mumbai, India. Shalu puede reconocer a una persona y recordarla, identificar muchos objetos, resolver problemas matemáticos, dar horóscopos e informes meteorológicos, enseñar en un aula, realizar una prueba y hacer muchas otras cosas. |
| 2021 | Bot de Tesla | Robot comercial supuestamente en desarrollo por Tesla. |
Notas
Referencias
- Asada, H. y Slotine, J.-JE (1986). Análisis y control de robots. Wiley. ISBN 0-471-83029-1 .
- Arkin, Ronald C. (1998). Robótica basada en el comportamiento. MIT Press. ISBN 0-262-01165-4 .
- Brady, M., Hollerbach, JM, Johnson, T., Lozano-Perez, T. y Mason, M. (1982), Robot Motion: Planning and Control. MIT Press. ISBN 0-262-02182-X .
- Horn, Berthold, KP (1986). Visión del robot. MIT Press. ISBN 0-262-08159-8 .
- Craig, JJ (1986). Introducción a la Robótica: Mecánica y Control. Addison Wesley. ISBN 0-201-09528-9 .
- Everett, HR (1995). Sensores para robots móviles: teoría y aplicación. AK Peters. ISBN 1-56881-048-2 .
- Kortenkamp, D., Bonasso, R., Murphy, R. (1998). Inteligencia artificial y robots móviles. MIT Press. ISBN 0-262-61137-6 .
- Poole, D., Mackworth, A. y Goebel, R. (1998), Computational Intelligence: A Logical Approach. Prensa de la Universidad de Oxford. ISBN 0-19-510270-3 .
- Russell, RA (1990). Detección táctil del robot. Prentice Hall. ISBN 0-13-781592-1 .
- Russell, SJ y Norvig, P. (1995). Inteligencia artificial: un enfoque moderno. Prentice Hall. Prentice Hall. ISBN 0-13-790395-2 . http://www.techentice.com/manav-indias-first-3d-printed-robot-from-iit-mumbai/ http://www.livemint.com/Industry/rc86Iu7h3rb44087oDts1H/Meet-Manav-Indias-first- 3Dprinted-humanoid-robot.html
Otras lecturas
- Carpenter, J., Davis, J., Erwin ‐ Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. y Vye, N. (2009). Representación de género en robots humanoides para uso doméstico. Revista Internacional de Robótica Social (número especial). 1 (3), 261‐265. Holanda: Springer.
- Carpenter, J., Davis, J., Erwin ‐ Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. y Vye, N. (2008). Maquinaria invisible en función, no forma: expectativas del usuario de un robot humanoide doméstico. Actas de la 6ª conferencia sobre Diseño y Emoción. Hong Kong, China.
- Williams, Karl P. (2004). Construya sus propios robots humanos: 6 proyectos asombrosos y asequibles. McGraw-Hill / TAB Electronics. ISBN 0-07-142274-9 . ISBN 978-0-07-142274-1 .