Tactopoda es un clado propuesto de animales protostómicos que incluye los phyla Tardigrada y Euarthropoda , apoyado por diversas observaciones morfológicas. El cladograma a continuación muestra las relaciones implícitas en esta hipótesis.
La hipótesis en competencia es que Arthropoda sensu lato (= Euarthropoda + Onychophora , los artrópodos y los gusanos de terciopelo) es monofilético y los tardígrados se encuentran fuera de este grupo.
Los argumentos anatómicos para la monofilia tactopoda incluyen similitudes en las anatomías de la cabeza, las piernas y los músculos entre los artrópodos y los tartígrados. Los argumentos anatómicos en su contra incluyen que los tartígrados carecen del tipo de sistema circulatorio (incluido un corazón dorsal ) que comparten los artrópodos y los gusanos de terciopelo. Graham Budd argumentó que la falta de este sistema en los tartígrados recientes se debe a su tamaño en miniatura, lo que hace superfluo un sistema circulatorio complejo; por lo tanto, la pérdida de esta característica sería una propiedad secundaria, adquirida a medida que el grupo de tallos tartígrados se hiciera más pequeño, y tanto el sistema circulatorio Euarthropoda + Onychophora como un tamaño relativamente grande deberían ser una característica del último ancestro común de los tres grupos. Sin embargo, Gregory Edgecombe también invocó evidencia filogenómica a favor de la agrupación alternativa Euarthropoda + Onychophora.
