TOPIO - TOPIO
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") es un robot humanoide bípedo diseñado para jugar tenis de mesa contra un ser humano. Ha sido desarrollado desde 2005 por TOSY , una firma de robótica en Vietnam. Se demostró públicamente en la Exposición Internacional de Robots de Tokio (IREX) el 28 de noviembre de 2007. TOPIO 3.0 (la última versión de TOPIO) mide aproximadamente 1,88 m (6 '2 ") de altura y pesa 120 kg (264 lb).
Historia de desarrollo
Hora | Lugar | Evento | Notas |
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Noviembre de 2005 | Robótica TOSY | Se inició el proyecto TOPIO | |
Julio de 2007 | Robótica TOSY | Primera versión experimental de TOPIO demostrada | 8 grados de libertad, 1 pierna, sistema hidráulico |
28 de noviembre de 2007 | Exposición Internacional de Robots de Tokio , Japón | TOPIO 1.0 demostrado públicamente | 20 grados de libertad, 6 patas, sistema hidráulico |
5 de febrero de 2009 | Feria Internacional del Juguete de Nuremberg , Alemania | TOPIO 2.0 demostrado públicamente | 42 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC |
25 de noviembre de 2009 | Exposición Internacional de Robots de Tokio , Japón | TOPIO 3.0 demostrado públicamente | 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas |
4 a 9 de febrero de 2010 | Feria Internacional del Juguete de Nuremberg, Alemania | TOPIO 3.0 demostrado públicamente | 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas |
8 a 11 de junio de 2010 | AUTOMATICA URBUTT, Alemania | TOPIO 3.0 demostrado públicamente | 39 grados de libertad, 2 patas, servomotores de CC sin escobillas |
Especificaciones
TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
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Altura | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
Masa | 300 kilogramos | 60 kilogramos | 120 kilogramos |
Fuente de alimentación | Hidráulico | Batería Li-Po , 48V 20Ah | Batería Li-Po , 48V 20Ah |
Solenoide | Cilindro hidráulico | Servomotor DC | DC sin escobillas del motor servo |
Piernas | 6 | 2 | 2 |
Cámara de alta velocidad | 2 | 2 | 4 |
Disparos continuos | 6 | 5 | 10 |
Grados de libertad | 20 Dos en la cabeza Seis en cada brazo Uno en cada pierna (6 piernas) |
42 Tres en la cabeza Siete en cada brazo Seis en cada pierna (2 piernas) Tres en el torso Cinco en cada mano |
39 Dos en la cabeza Siete en cada brazo Seis en cada pierna (2 piernas) Uno en el torso Cinco en cada mano |
Tecnologias
- Reconocimiento de objetos que se mueven rápidamente
- Inteligencia artificial
- Sistema mecánico de baja inercia
- Control de movimiento rápido y preciso
- Caminar bípedo equilibrado