STS-61 - STS-61

STS-61

Musgrave es elevado a la cima del Hubble por Canadarm, ya que se encuentra en la bahía de carga útil del Endeavour .
Tipo de misión	Servicio de Hubble
Operador	NASA
ID COSPAR	1993-075A
SATCAT no.	22917
Duración de la misión	10 días, 19 horas, 58 minutos, 37 segundos
Distancia recorrida	4,433,772 millas (7,135,464 km)
Órbitas completadas	163
Propiedades de la nave espacial
Astronave	Esfuerzo del transbordador espacial
Masa de aterrizaje	94,972 kg (209,377 libras)
Masa de carga útil	10,949 kg (24,138 libras)
Tripulación
Tamaño de la tripulación	7
Miembros
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento	2 de diciembre de 1993, 09:27:00  UTC ( 1993-12-02UTC09: 27Z )
Sitio de lanzamiento	Kennedy LC-39B
Fin de la misión
Fecha de aterrizaje	13 de diciembre de 1993, 05:25:33  UTC ( 1993-12-13UTC05: 25: 34Z )
Lugar de aterrizaje	Kennedy SLF Pista 33
Parámetros orbitales
Sistema de referencia	Geocéntrico
Régimen	Tierra baja
Altitud del perigeo	291 kilómetros (181 mi)
Altitud de apogeo	576 kilómetros (358 mi)
Inclinación	28,45 grados
Período	93,3 min
Captura de Hubble
Captura RMS	4 de diciembre de 1993, 08:48 UTC
Fecha de atraque	4 de diciembre de 1993, 09:26 UTC
Lanzamiento de RMS	9 de diciembre de 1993, 10:26 UTC
De izquierda a derecha - De pie: Covey, Hoffman, Akers; Sentados: Bowersox, Thornton, Musgrave, Nicollier Programa del transbordador espacial ←  STS-58 STS-60  →

STS-61 fue la primera misión de servicio del Telescopio Espacial Hubble y el quinto vuelo del Transbordador Espacial Endeavour . La misión se lanzó el 2 de diciembre de 1993 desde el Centro Espacial Kennedy en Florida. La misión restauró la visión del observatorio espacial (empañada por la aberración esférica en su espejo ) con la instalación de una nueva cámara principal y un paquete de óptica correctiva . Esta corrección se produjo más de tres años y medio después del lanzamiento del Hubble a bordo del STS-31 en abril de 1990. El vuelo también trajo actualizaciones de instrumentos y nuevos paneles solares al telescopio.

Con su carga de trabajo muy pesada, la misión STS-61 fue una de las más complejas en la historia del Shuttle. Duró casi 11 días y los miembros de la tripulación realizaron cinco caminatas espaciales ( actividades extravehiculares o EVA), un récord histórico; incluso el reposicionamiento de Intelsat VI en STS-49 en mayo de 1992 requirió sólo cuatro. El plan de vuelo permitió dos EVA adicionales, lo que podría haber elevado el número total a siete; los dos últimos EVA de contingencia no se realizaron. Para completar la misión sin demasiada fatiga, los cinco EVA se compartieron entre dos pares de astronautas diferentes alternando sus turnos. Durante el vuelo, el especialista en misiones Jeff Hoffman también hizo girar un driedel para la festividad de Janucá para una audiencia en vivo que lo veía por satélite.

Tripulación

Posición	Astronauta
Comandante	Richard O.Covey Cuarto y último vuelo espacial
Piloto	Kenneth D. Bowersox Segundo vuelo espacial
Especialista de misión 1	Kathryn C. Thornton Tercer vuelo espacial
Especialista de misión 2	Claude Nicollier , segundo vuelo espacial de la ESA
Especialista de misión 3	Jeffrey A. Hoffman Cuarto vuelo espacial
Especialista de misión 4	F. Story Musgrave Quinto vuelo espacial
Especialista de misión 5	Thomas D. Akers tercer vuelo espacial

Tripulación de respaldo

Posición	Astronauta
Especialista de misión 4	Gregory J. Harbaugh Tercer vuelo espacial

Paseos espaciales

• Musgrave y Hoffman - EVA 1
  • Inicio de EVA 1 : 5 de diciembre de 1993 - 03:44 UTC
  • Final de EVA 1 : 5 de diciembre de 1993 - 11:38 UTC
  • Duración : 7 horas, 54 minutos
• Thornton y Akers - EVA 2
  • Inicio de EVA 2 : 6 de diciembre de 1993 - 03:29 UTC
  • Finalización de EVA 2 : 6 de diciembre de 1993-10: 05 UTC
  • Duración : 6 horas, 36 minutos
• Musgrave y Hoffman - EVA 3
  • Inicio de EVA 3 : 7 de diciembre de 1993 - 03:35 UTC
  • Finalización de EVA 3 : 7 de diciembre de 1993 - 10:22 UTC
  • Duración : 6 horas, 47 minutos
• Thornton y Akers - EVA 4
  • Inicio de EVA 4 : 8 de diciembre de 1993 - 03:13 UTC
  • EVA 4 Fin : 8 de diciembre de 1993-10: 03 UTC
  • Duración : 6 horas, 50 minutos
• Musgrave y Hoffman - EVA 5
  • Inicio de EVA 5 : 9 de diciembre de 1993 - 03:30 UTC
  • Finalización de EVA 5 : 9 de diciembre de 1993 - 10:51 UTC
  • Duración : 7 horas, 21 minutos

Aspectos destacados de la misión

Lanzamiento

Lanzamiento de la primera misión de mantenimiento.

El Endeavour se cambió de la plataforma 39A a la plataforma 39B debido a la contaminación de la sala de cambio de carga útil después de una tormenta de viento el 30 de octubre. El paquete de carga útil interno del HST no se vio afectado porque estaba herméticamente sellado y la contaminación parecía haber sido causada por el arenado de las modificaciones recientes de la plataforma A. El 18 de noviembre, el Endeavour experimentó una falla en un transductor del actuador hidráulico elevon. Reemplazar el actuador habría requerido un retroceso a la instalación de procesamiento del orbitador (OPF) porque el acceso al actuador era solo a través del pozo de la rueda del tren de aterrizaje principal. Dado que había 4 transductores delta-P y los Criterios de compromiso de lanzamiento requerían solo 3 de 4, el transductor se desinfló y no sería consultado durante el vuelo. La tripulación de vuelo llegó a la instalación de aterrizaje del transbordador KSC (SLF) el 27 de noviembre y las puertas de la bahía de carga útil se cerraron a las 3:20 pm del 28 de noviembre. El primer intento de lanzamiento el 1 de diciembre de 1993 fue frustrado debido a violaciones de las restricciones climáticas en la instalación de aterrizaje del transbordador. Justo antes del matorral, la gama también estaba en una situación prohibida debido a un barco de 800 pies de largo en la zona de mar restringida. Se puso en vigor un ciclo de limpieza de 24 horas con una ventana de lanzamiento que se extendió desde las 4:26 am hasta las 5:38 am el 2 de diciembre de 1993. La masa de lanzamiento fue de 250,314 libras. La masa de carga útil fue de 17,662 libras. Después del lanzamiento, los astronautas realizaron una serie de controles en el vehículo y se durmieron siete horas y media después del despegue.

Día de vuelo 2

Endeavour realizó una serie de quemaduras que permitieron al transbordador acercarse al Telescopio Espacial Hubble a una velocidad de 60 millas náuticas (110 km) por órbita de 95 minutos. La tripulación hizo una inspección detallada de la carga útil y verificó tanto el brazo del robot como los trajes espaciales. Todos los sistemas del Endeavour funcionaron bien y la tripulación durmió un día completo en preparación para la cita de la noche. Al final del día de vuelo 2, el Endeavour estaba 190 millas náuticas (350 km) detrás del HST y cerrándose.

Día de vuelo 3

Acercándose al telescopio.

El astronauta Jeffrey A. Hoffman avistó el HST usando binoculares , tras lo cual notó que la matriz solar de la derecha estaba doblada en un ángulo de 90 grados. Estos paneles solares de 12 metros (39 pies), proporcionados por la Agencia Espacial Europea , estaban programados para ser reemplazados durante la segunda caminata espacial porque se tambaleaban 16 veces al día (mientras el telescopio se calentaba y enfriaba al pasar por el lado nocturno de la Tierra hacia el lado diurno y viceversa), lo que perturba la capacidad del Hubble para mantener una orientación precisa.

La velocidad de cierre se mantuvo igual hasta el siguiente encendido del sistema de control de reacción, a las 8:34 pm CST (MET 1/17: 07). Este ajuste de altura ("NH" para "Altura nominal") cambió la velocidad del transbordador en 4,6 pies por segundo (1,4 m / s), modificó el punto más alto de la órbita del Endeavour y afinó su curso hacia un punto. 40 millas (64 km) detrás del HST. La siguiente combustión, un sistema de maniobras orbitales que se activaba designado NC3, estaba programado para las 9:22 pm (MET 1/17: 55) y cambió la velocidad del Endeavour en 12,4 pies por segundo (3,8 m / s). La tasa de recuperación del Endeavour se ajustó a unas 16 millas náuticas (30 km) por órbita y la situó a ocho millas náuticas (15 kilómetros (9,3 millas)) detrás del HST dos órbitas más tarde. Una tercera quema de solo 1.8 pies / s (550 mm / s), llamada NPC y diseñada para ajustar la trayectoria terrestre de la nave espacial , se ejecutó a las 9:58 pm CST (MET 1/18: 31). El inicio de la terminal RCS multieje o quema "TI", que colocó al Endeavour en un rumbo de intercepción con el HST y estableció el control manual del Comandante Dick Covey de las etapas finales de la cita, ocurrió a las 12:35 am (MET 1/21: 08). Covey maniobró el Endeavour a menos de 30 pies (9,1 m) del HST en vuelo libre antes de que el especialista en misiones Claude Nicollier usara el brazo robótico del Endeavour para agarrar el telescopio a las 3:48 am EST, cuando el orbitador estaba a varios cientos de kilómetros al este de Australia sobre el Pacífico Sur. Nicollier atracó el telescopio en la bahía de carga del transbordador a las 4:26 am EST. Todo estaba según lo programado para la primera caminata espacial planificada para las 11:52 pm EST. Después de la captura, se realizaron inspecciones visuales adicionales utilizando la cámara montada en el brazo manipulador remoto lanzadera de 50 pies (15 m) de largo.

Temprano en el día, los controladores del Centro de Control de Operaciones del Telescopio Espacial del Centro de Vuelo Espacial Goddard enviaron comandos ascendentes para guardar las dos antenas de alta ganancia del HST. Los controladores recibieron indicaciones de que ambas antenas se habían encajado correctamente contra el cuerpo del telescopio, pero los microinterruptores en dos pestillos de una antena y un pestillo en la otra no enviaron la señal de "listo para enganchar" al suelo. Los controladores decidieron no intentar cerrar los pestillos, ya que las antenas estaban en una configuración estable. No se esperaba que la situación afectara los planes de encuentro, agarre y mantenimiento del telescopio.

Paseo espacial n. ° 1 (día de vuelo 4)

Story Musgrave y Jeffrey A. Hoffman iniciaron el primer EVA aproximadamente una hora antes de lo programado al entrar en la bahía de carga a las 10:46 pm EST. Comenzaron desembalando herramientas, correas de seguridad y plataformas de trabajo. Luego, Hoffman instaló una plataforma de sujeción para los pies en el extremo del brazo manipulador remoto de la lanzadera, que luego encajó en sus pies. Nicollier empujó el brazo desde el interior de la lanzadera y movió a Hoffman alrededor del telescopio. Mientras tanto, Musgrave instaló cubiertas protectoras en la antena de popa de baja ganancia del Hubble y en las cubiertas de los conectores de los rodamientos de voltaje expuestos. Luego, los astronautas abrieron las puertas de la bahía del equipo HST e instalaron otra sujeción para los pies dentro del telescopio. Musgrave ayudó a Hoffman a colocarse en el sistema de retención y Hoffman procedió a reemplazar dos juegos de unidades de detección de frecuencia. Estas unidades contienen giroscopios que ayudan a mantener al Hubble apuntando en la dirección correcta. A las 12:24 EST, Hoffman había terminado de reemplazar RSU-2 (que contiene Gyros 2-3 y 2-4) y luego reemplazó RSU-3 (que contiene Gyros 3-5 y 3-6). Luego, los astronautas pasaron unos 50 minutos preparando el equipo para su uso durante la segunda caminata espacial y luego reemplazaron un par de unidades de control eléctrico (ECU3 y ECU1) que controlan las RSU 3 y 1. Los astronautas también cambiaron ocho enchufes fusibles que protegen los circuitos eléctricos del telescopio. . Hubble ahora tenía un juego completo de seis giroscopios saludables.

Los astronautas lucharon con los pestillos de la puerta del giróscopo cuando dos de los cuatro pernos de la puerta del giróscopo no se reajustaron después de que los astronautas instalaron dos nuevos paquetes de giroscopio. Los ingenieros que evaluaron la situación especularon que cuando las puertas se desbloquearon y abrieron, un cambio de temperatura podría haber hecho que se expandieran o contrajeran lo suficiente como para evitar que los pernos se reiniciaran.

Con los esfuerzos de los astronautas decididos en la bahía de carga útil del Endeavour y los ingenieros persistentes en el suelo, los cuatro pernos finalmente se cerraron y bloquearon después de que los dos caminantes espaciales trabajaron simultáneamente en la parte superior e inferior de las puertas. Musgrave se ancló en la parte inferior de las puertas con un dispositivo de retención de carga útil que le permitió usar algo de fuerza corporal contra las puertas. Hoffman, que estaba sujeto al brazo del robot, trabajó en la parte superior de las puertas. El dúo cerró con éxito las puertas cuando cerraron simultáneamente los pestillos superior e inferior.

Los caminantes espaciales también instalaron la bahía de carga útil para los especialistas de la misión Tom Akers y Kathy Thornton, quienes reemplazarían los dos paneles solares del telescopio durante la segunda caminata espacial. Anticipándose a esa caminata espacial, Musgrave y Hoffman prepararon el portador de paneles solares que se encuentra en la parte delantera de la bahía de carga y colocaron una sujeción para los pies en el telescopio para ayudar en el reemplazo del panel solar.

La caminata espacial de Musgrave y Hoffman se convirtió en la segunda caminata espacial más larga en la historia de la NASA, con una duración de 7 h 50 min. La caminata espacial más larga ocurrió en STS-49 en mayo de 1992 durante el vuelo inaugural del Endeavour . Los miembros de la tripulación de la caminata espacial durante ese vuelo fueron Thomas D. Akers, Richard J. Hieb y Pierre J. Thuot. Desde entonces, varios paseos espaciales los han superado. (Ver listas de paseos espaciales y paseos lunares )

A pesar de la torcedura en la matriz (aproximadamente un panel y medio desde el final), después de una revisión por parte de los gerentes del programa HST, los controladores de vuelo decidieron continuar con el plan previo al vuelo e intentar enrollar y retraer las matrices solares en el final de la primera EVA. La estiba de los paneles solares es un proceso de dos pasos, el paso inicial involucra el enrollado de los paneles solares y el segundo paso involucra el plegado real de los paneles contra el telescopio. Cada conjunto se encuentra sobre un mástil de cuatro pies que soporta un ala retráctil de paneles solares de 12 m de largo y 2,5 m de ancho. Suministran al telescopio 4,5 kW de potencia.

Paseo espacial # 2

Hubble con nuevos paneles solares instalados. La matriz original restante está en el SAC en primer plano.

El día de vuelo 5 comenzó el domingo por la noche (5 de diciembre de 1993) a las 10:35 EST. Los astronautas Thomas D. Akers y Kathryn C. Thornton reemplazaron los paneles solares del HST durante el segundo EVA planificado (Thornton tenía rayas rojas discontinuas en su traje espacial, mientras que Tom Akers tenía rayas rojas discontinuas diagonales, lo que ayudó a los controladores de vuelo a distinguir a los dos caminantes espaciales). Al comienzo del EVA, la presión en la prenda de ventilación de Thornton era de 0,2 psi (1,4 kPa) en lugar de la presión normal de 4 a 6 psi (28 a 41 kPa). Esto se debió a un posible tapón de hielo en la tubería del traje que se derritió en breve. Thornton luego se quitó el traje. También hubo otros problemas con el traje EVA de Thornton. Su receptor de comunicaciones funcionó mal de una manera que le permitió comunicarse con Akers pero no con Mission Control. La tripulación decidió utilizar una técnica de retransmisión de todos los comandos para Thornton a través de Akers en lugar de cambiar al canal de comunicación de respaldo. El canal de respaldo se utiliza para la telemetría biomédica adecuada y tendría una capacidad limitada de Mission Control para monitorear esa telemetría.

Akers inició el EVA instalando un reposapiés en el RMA para Thornton y procedió a comenzar a desconectar tres conectores eléctricos y un conjunto de abrazadera en el panel solar. Tuvo un pequeño problema con el ensamblaje de la abrazadera, pero los conectores se desmantelaron a las 11:17 pm EST. Thornton mantuvo la matriz en su lugar para que no se desplazara libremente después de ser separada. Los paneles solares pesan 160 kilogramos (350 libras) y miden 5 metros (16 pies) de largo cuando están plegados. Los astronautas desmontaron la matriz dañada a las 11:40 p.m. EST sobre el Sahara (durante un pase nocturno para minimizar la actividad eléctrica), y Thornton mantuvo la matriz hasta el siguiente pase de luz diurna (aproximadamente 12 minutos) antes de tirarla por la borda a las 11:52 p.m. EST sobre Somalia . El lanzamiento durante el día permitió a los astronautas y controladores de vuelo rastrear con precisión su posición y velocidad relativa. El lanzamiento de Thornton impartió velocidad cero a las matrices y luego el orbitador hizo una pequeña quemadura para poner cierta distancia entre él y la matriz. La matriz, alejándose del Endeavour a 5 pies por segundo (1,5 m / s), se separó entre 11 y 12 millas (18 a 19 km) en cada órbita. Luego, la tripulación instaló una nueva matriz (terminando alrededor de la 1:40 EST) y giró el telescopio 180 grados. Luego reemplazaron el segundo panel solar que se guardó para regresar a la ESA. Después del EVA de 6.5 horas, el Centro de Control de Operaciones del Telescopio Espacial (STOCC) realizó pruebas funcionales exitosas en cuatro de los seis giroscopios del HST. Los giroscopios 1 y 2 no se pudieron probar debido a la orientación del telescopio y se probaron durante el período de sueño de la tripulación el lunes por la tarde (6 de diciembre de 1993).

Paseo espacial n. ° 3 (día de vuelo 6)

Musgrave y Hoffman se preparan para instalar la nueva cámara planetaria y de campo amplio, visible en el umbral de la bahía de carga útil.

El tercer EVA comenzó el 6 de diciembre de 1993 a las 10:34 pm EST, mientras que el Endeavour estaba sobre Australia. Hoffman instaló pernos guía en la cámara planetaria de campo amplio (WF / PC, comúnmente conocida como "Whiffpick") y preparó el WF / PC para su extracción mientras Musgrave instaló una plataforma de trabajo y trabajó en la apertura de una puerta de acceso para permitir la observación de WF / Luces de estado de la PC. Hoffman conectó el mango de soporte al WF / PC y, con la ayuda de Claude Nicollier en el brazo y un Story Musgrave flotante, retiró el WF / PC durante el pase nocturno a partir de las 11:41 pm EST. El WF / PC estaba fuera del telescopio a las 11:48 pm EST y regresó a su contenedor de almacenamiento. Luego se quitó una capucha protectora en la nueva cámara WFPC2 (que protege su frágil espejo externo) y luego se instaló la WFPC2 de 620 libras (280 kg) a la 1:05 am EST. Luego, los controladores de tierra realizaron una prueba de vida y 35 minutos más tarde informaron que la nueva cámara realizó con éxito su serie de pruebas iniciales. La nueva cámara planetaria y de campo amplio 2 tenía una calificación más alta que el modelo anterior, especialmente en el rango ultravioleta , e incluía su propio sistema de corrección de aberraciones esféricas .

Después de la instalación de WFPC2, Hoffman cambió dos magnetómetros a bordo del HST. Los magnetómetros, que se encuentran en la parte superior del telescopio, son la "brújula" del satélite. Permiten al HST encontrar su orientación con respecto al campo magnético de la Tierra. Ambas unidades originales sufrían problemas de ruido de fondo. Durante la instalación, se despegaron dos piezas de los magnetómetros. El EVA duró 6 horas y 47 minutos.

Paseo espacial n. ° 4 (día de vuelo 7)

Imágenes del telescopio Hubble antes y después de la misión STS-61

El cuarto EVA comenzó el 7 de diciembre de 1993, mientras el Endeavour volaba sobre Egipto a las 10:13 pm EST con Thornton y Akers. La tarea principal del EVA era reemplazar el fotómetro de alta velocidad (HSP) del HST con el sistema de reemplazo axial del telescopio espacial de óptica correctiva (COSTAR) que corregiría la aberración esférica del espejo principal del HST para todos los instrumentos, excepto la cámara WFPC2, que tenía la suya propia. Óptica correctiva incorporada. Akers recibió una oportunidad para la apertura de las puertas de cubierta de popa -V2 de HST a las 10:45 pm EST. Las puertas estaban programadas para abrirse durante un pase nocturno para minimizar los cambios térmicos y reducir la posibilidad de desgasificación de componentes que podrían contaminar la óptica. El fotómetro de alta velocidad (HSP) se apagó a las 10:54 pm EST y la puerta se abrió a las 10:57 EST. Poco después de abrir parcialmente la puerta, los astronautas practicaron volver a cerrar la puerta. La puerta exhibió la misma desgana al cerrarse que se experimentó en diferentes puertas durante EVA anteriores. Las puertas se abrieron por completo a las 11:00 pm EST y se desconectaron del HSP cuatro conectores de alimentación y datos más una correa de tierra. El HSP se retiró a las 11:27 pm EST y luego se volvió a insertar para practicar para la instalación de COSTAR. Luego, el HSP se estacionó en el costado de la bahía de carga útil, mientras que COSTAR se quitó de la estiba y se instaló con éxito en el HST alrededor de las 12:35 am EST. Los astronautas cerraron las puertas de la bahía del equipo HST y guardaron el HSP. A las 2:25 am EST, comenzaron a actualizar la computadora de a bordo del HST incorporando un paquete electrónico que contenía memoria adicional para la computadora y un coprocesador. Luego, el sistema informático se reactivó y pasó sus pruebas de funcionalidad a las 4:41 am EST. El EVA fue 100% exitoso y duró 6 h 50 min.

El piloto Kenneth D. Bowersox, utilizando el sistema RCS de Endeavour , realizó dos maniobras orbitales y aumentó el HST desde una órbita de 321 por 317 millas náuticas (594 por 587 km) a una órbita de 321,7 por 320,9 millas náuticas ( 595,8 por 594,3 km) órbita circular a las 9:14 pm EST. También se completaron las pruebas funcionales de COSTAR. Hubo cierta preocupación sobre el estado de la computadora HST DF-224 integrada y la memoria y el coprocesador recientemente instalados cuando fallaba un volcado de memoria. Después de mucho análisis por parte de un equipo del GSFC, se determinó que la falla del volcado se debió al ruido en el enlace de comunicaciones entre la nave espacial y el suelo.

Paseo espacial n. ° 5 (día de vuelo 8)

Musgrave cerca de la parte superior del telescopio.

La quinta EVA comenzó el 8 de diciembre de 1993 a las 10:14 pm con un "go" para la depresión de la esclusa de aire sobre el Océano Índico con Musgrave y Hoffman realizando la EVA. El traje de EVA de Musgrave falló en su verificación inicial de fugas, y Musgrave realizó los pasos en la lista de verificación de contingencia de 5 psi (34 kPa). Giró las articulaciones del antebrazo del traje de EVA y el traje pasó dos controles de fugas posteriores. El EVA comenzó a las 10:30 EST y duró 7 h 21 min.

La primera tarea de Musgrave y Hoffman fue reemplazar la electrónica de accionamiento de la matriz solar y comenzaron la operación SADE mientras que los controladores terrestres iniciaron el primer paso en el despliegue de la matriz solar al comandar el mecanismo de accionamiento primario (PDM). Endeavour se colocó en deriva libre para deshabilitar cualquier disparo de RCS que pudiera interrumpir los paneles solares y los motores del PDM se activaron a las 10:48 pm Los pestillos se desbloquearon pero los arreglos no pudieron girar a la posición de despliegue. No se detectó movimiento y el STOCC envió comandos para impulsar una sola matriz con dos motores sin éxito. Finalmente, los astronautas accionaron el mecanismo de despliegue con la mano y el despliegue fue exitoso. Después de que se reemplazó el SADE, la tripulación instaló una conexión eléctrica al espectrógrafo de alta resolución Goddard a las 3:30 am EST y pasó su prueba de funcionalidad. Luego, el equipo instaló algunas cubiertas en los magnetómetros, fabricados a bordo por Claude Nicollier y Kenneth D. Bowersox. Estas cubiertas contendrían cualquier residuo causado por los magnetómetros más antiguos que mostraran algunos signos de degradación de los rayos ultravioleta. El EVA terminó a las 5:51 am EST, lo que llevó el tiempo total de EVA para esta misión a 35 h 28 min. Durante este día de vuelo, Hoffman hizo girar un dreidel frente a una audiencia en vivo para la festividad de Hanukkah y trajo una menorá de viaje . La antena HST de alta ganancia (HGA) se implementó a las 6:49 am EST y se completó a las 6:56 am EST. La hora de salida del HST se fijó para las 2:08 am EST.

Lanzamiento del Hubble y aterrizaje

El día de vuelo 9 comenzó el 9 de diciembre de 1993, pero las preocupaciones sobre una de las cuatro unidades de interfaz de datos (DIU) a bordo del HST retrasaron el lanzamiento. Cada una de las DIU de 35 libras (16 kg) transfiere datos entre la computadora principal del HST, los paneles solares y otros sistemas críticos. Una falla en el lado A de la DIU # 2 experimentó fluctuaciones de corriente erráticas y algunas pérdidas de datos. Los controladores del STOCC y el control de la misión idearon un procedimiento de resolución de problemas para determinar el alcance del problema. El HST se transfirió a la alimentación interna y se desconectó de su cordón umbilical a las 11:43 pm EST. Luego, los controladores cambiaron los canales en la DIU del lado A al lado B y luego de vuelta al lado A. Determinaron que el HST debería implementarse. Los frenos de tambor de la nueva matriz solar se aplicaron para evitar que vibraran durante las observaciones futuras. Luego, Claude Nicollier tomó el satélite con el brazo robótico. Luego, el satélite se levantó y se alejó del Endeavour. La puerta de apertura del telescopio se volvió a abrir (un procedimiento de 33 minutos) y luego se soltó a las 5:26 am EST. El comandante Dick Covey y el piloto Kenneth D. Bowersox dispararon los pequeños aviones de maniobra del Endeavour y alejaron el transbordador lentamente del HST. El aterrizaje del transbordador ocurrió en el Centro Espacial Kennedy en la Pista 33 a las 12:26 am del 13 de diciembre de 1993.

Apariciones de la tripulación después del aterrizaje

El equipo de STS-61 apareció en un episodio del programa de televisión estadounidense Home Improvement . Temporada 3, Episodio 24, titulado "Reality Bytes", transmitido el 18 de mayo de 1994. El equipo de reparación del Hubble apareció en el segmento ficticio Tool Time , donde mostraron algunas de las herramientas que usaban en el espacio. Durante los créditos finales, Covey también presentó al elenco y al equipo de Home Improvement un marco que contiene una bandera, un parche del equipo y algunas fotografías. La bandera y el parche habían volado alrededor de cuatro millones de millas en el espacio.

Ver también

• telescopio espacial Hubble
• Lista de vuelos espaciales tripulados
• Lista de misiones del transbordador espacial
• Nikon NASA F4
• Transbordador espacial

enlaces externos

• Resumen de la misión de la NASA
• Aspectos destacados del video STS-61
• Participación y recuerdos una visión sobre el trabajo en WFPC2 en GSFC y Cabo Cañaveral

Notas

 Este artículo incorpora  material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .