Programación fuera de línea (robótica) - Off-line programming (robotics)
La programación fuera de línea (OLP) es un método de programación de robots en el que el programa del robot se crea independientemente de la celda del robot real. A continuación, el programa del robot se carga en el robot industrial real para su ejecución. En la programación fuera de línea, la célula del robot se representa a través de un modelo gráfico 3D en un simulador. Hoy en día, las herramientas de simulación de robótica y OLP ayudan a los integradores de robots a crear las rutas de programa óptimas para que el robot realice una tarea específica. Al simular el programa del robot, se pueden incluir los movimientos del robot, el análisis de accesibilidad, la detección de colisiones y casi accidentes y los informes de tiempo de ciclo.
OLP no interfiere con la producción ya que el programa para el robot se crea fuera del proceso de producción en una computadora externa. Este método contradice la programación tradicional en línea de los robots industriales, en la que se utiliza el mando de aprendizaje del robot para programar el robot manualmente.
El tiempo para la adopción de nuevos programas se puede reducir de semanas a un solo día, lo que permite la robotización de la producción a corto plazo.