Espacio interior del producto - Inner product space

Interpretación geométrica del ángulo entre dos vectores definidos mediante un producto interno
Espacios de productos escalares, espacios de productos internos, espacios de productos hermitianos.
Los espacios de productos escalares, sobre cualquier campo, tienen "productos escalares" que son simétricos y lineales en el primer argumento. Los espacios de productos hermitianos están restringidos al campo de los números complejos y tienen "productos hermitianos" que son conjugados-simétricos y lineales en el primer argumento. Los espacios de productos internos pueden definirse sobre cualquier campo, con "productos internos" que son lineales en el primer argumento, simétricos conjugados y definidos positivos. A diferencia de los productos internos, los productos escalares y los productos Hermitian no tienen por qué ser positivos definidos.

En matemáticas , un espacio de producto interno (o, raramente, un espacio de Hausdorff anterior a Hilbert ) es un espacio vectorial con una operación binaria llamada producto interno. Esta operación asocia cada par de vectores en el espacio con una cantidad escalar conocida como el producto interno de los vectores, a menudo denotado usando paréntesis angulares (como en ). Los productos internos permiten la introducción rigurosa de nociones geométricas intuitivas, como la longitud de un vector o el ángulo entre dos vectores. También proporcionan los medios para definir la ortogonalidad entre vectores (producto interno cero). Los espacios de productos internos generalizan los espacios euclidianos (en los que el producto interno es el producto escalar, también conocido como producto escalar) a espacios vectoriales de cualquier dimensión (posiblemente infinita) , y se estudian en el análisis funcional . Los espacios de productos internos sobre el campo de números complejos a veces se denominan espacios unitarios . El primer uso del concepto de espacio vectorial con un producto interno se debe a Giuseppe Peano , en 1898.

Un producto interno induce naturalmente una norma asociada ( y son las normas de y en la imagen), que canónicamente convierte cada espacio de producto interno en un espacio vectorial normalizado . Si este espacio normado también está completo (es decir, un espacio de Banach ), entonces el espacio interior del producto se denomina espacio de Hilbert . Si un espacio de producto interno no es un espacio de Hilbert, entonces puede "extenderse" a un espacio de Hilbert llamado terminación . Explícitamente, esto significa que está linealmente y isométricamente incrustados en una densa subespacio vectorial de y que el producto interior en es la extensión continua única del producto interior original de .

Definición

En este artículo, el campo de los escalares denotado es el campo de los números reales o el campo de los números complejos .

Formalmente, un espacio de producto interno es un espacio vectorial sobre el campo junto con un mapa.

llamado producto interno que satisface las siguientes condiciones (1), (2) y (3) para todos los vectores y todos los escalares :
  1. Linealidad en el primer argumento:

     

     

     

     

    ( Homogeneidad en el 1er argumento )

     

     

     

     

    ( Aditividad en el primer argumento )

    • Si la condición (1) se cumple y si también es antilineal (también llamado, lineal conjugado ) en su segundo argumento, entonces se llama unforma sesquilínea .
    • Cada una de las dos propiedades anteriores implican para cada vector
  2. Simetría conjugada oSimetría hermitiana :

     

     

     

     

    ( Simetría conjugada )

    • Las condiciones (1) y (2) son las propiedades definitorias de una forma hermitiana , que es un tipo especial de forma sesquilínea . Una forma sesquilínea es hermitiana si y solo si es real para todos En particular, la condición (2) implica que es un número real para todos
    • Si entonces esta condición se cumple si y solo si es unmapa simétrico , lo que significa quepara todoIftoma un escalar no real como valor, entonces este mapa no puede ser simétrico y simétrico conjugado a menos que sea elmapaconstante. Siessimétricoy se cumple la condición (1), entonceses unmapa bilineal.
    • En (4) se da una explicación de por qué se requiere que los productos internos sean simétricos conjugados en lugar de simétricos .
  3. Definición positiva :

     

     

     

     

    ( Definición positiva )

Las tres condiciones anteriores son las propiedades definitorias de un producto interno, razón por la cual un producto interno a veces se define (de manera equivalente) como una forma hermitiana definida positiva . Un producto interno se puede definir de manera equivalente como una forma sesquilínea definida positiva .

Suponiendo que (1) se cumple, la condición (3) se mantendrá si y solo si ambas condiciones (4) y (5) a continuación se cumplen:

  1. Semidefinidad positiva odefinición no negativa :

     

     

     

     

    ( Semidefinición positiva )

    • Las condiciones (1), (2) y (4) son las propiedades definitorias de un forma hermitiana semi-definida positiva , que permite la definición de un canónicaseminormaenpropuesta porEsta seminorma es unanormasi y sólo sila condición (5)está satisfecho.
    • Esta condición es válida si sólo si la asignación definida por es bien definido y valorado en Si esta condición no se cumple entonces esta asignación no define un seminorma el porque, por definición, seminormas deben ser no negativo valor real. Dado que toda norma es una norma seminormal, esta asignación tampoco definirá una norma sobre cuándo no se cumple esta condición.
    • Simetría conjugada versus simetría : Asumiendo quey quesatisfacesiesbilineal(lo cual es cierto si este mapa satisface (1) y essimétrico) entonces siemprees un escalar tal queentonces esimposiblequeambosysean números reales; en consecuencia, en este caso el mapa bilinealno puede ser no negativo-definida y por lo tanto la asignaciónseránodefinir un seminorma (ni una norma) en Si en lugar de ser bilineal, el mapaes en lugarsesquilinear(que será cierto cuando las condiciones (1) y (2) se satisfacen), entonces para cualquier escalares un número real si y solo sies un número real. Esto muestra que cuandoes posible que un mapa sesquilineal no sea negativo-definido (y por lo tanto induzca una seminorma) pero estonuncaesposible para un mapa bilineal distinto de cero. Esta es una de las razones por las que se requiere que los productos internos seansimétricos conjugados enlugar desimétricos. En particular, sientonces definirpor(conconjugación compleja) inducirá una norma,pero definirla por(sin conjugación compleja) no lo hará.
  2. Separación de puntos odefinición :

     

     

     

     

    ( Separación de puntos )

Cada producto interior satisface las condiciones (1) a (5).

Propiedades elementales

La definición positiva asegura que:

while está garantizado tanto por la homogeneidad en el primer argumento como por la aditividad en el primer argumento .

Para cada vector

conjugado la simetría garantiza lo que implica que es un número real. También garantiza que para todos los vectores y
donde denota la
parte real de un escalar

La simetría y linealidad conjugadas en la primera variable implican linealidad conjugada , también conocida como antilinealidad , en el segundo argumento; explícitamente, esto significa que para cualquier vector y cualquier escalar

 

 

 

 

( Antilinealidad en el segundo argumento )

Esto muestra que cada producto interno es también una forma sesquilínea y que los productos internos son aditividad en cada argumento, lo que significa que para todos los vectores

La aditividad en cada argumento implica la siguiente generalización importante de la familiar expansión del cuadrado:

dónde

En el caso de la

simetría conjugada se reduce a la simetría y así la sesquilinealidad se reduce a la bilinealidad . Por lo tanto, un producto interno en un espacio vectorial real es una forma bilineal simétrica definida positiva . Es decir, cuando entonces

 

 

 

 

( Simetría )

y la expansión binomial se convierte en:

Definiciones, notaciones y comentarios alternativos

Un caso especial común del producto interno, el producto escalar o producto punto , se escribe con un punto centrado

Algunos autores, especialmente en física y álgebra matricial , prefieren definir el producto interno y la forma sesquilínea con linealidad en el segundo argumento en lugar del primero. Entonces, el primer argumento se vuelve lineal conjugado, en lugar del segundo. En esas disciplinas, escribiríamos el producto interno como (la

notación bra-ket de la mecánica cuántica ), respectivamente (el producto escalar como un caso de la convención de formar el producto matricial como los productos escalares de filas de con columnas de ). Aquí, los kets y las columnas se identifican con los vectores de y los sujetadores y las filas con los funcionales lineales (covectors) del espacio dual con conjugación asociada con la dualidad. Este orden inverso ahora se sigue ocasionalmente en la literatura más abstracta, tomando como conjugado lineal en lugar de. En cambio, unos pocos encuentran un término medio reconociendo ambos y como notaciones distintas, difiriendo sólo en qué argumento es conjugado lineal.

Hay varias razones técnicas por las que es necesario restringir el campo de base a y en la definición. Brevemente, el campo base debe contener un

subcampo ordenado para que la no negatividad tenga sentido y, por lo tanto, debe tener una característica igual a 0 (ya que cualquier campo ordenado debe tener dicha característica). Esto excluye inmediatamente los campos finitos. El campo base debe tener una estructura adicional, como un automorfismo distinguido . De manera más general, cualquier subcampo cerrado cuadráticamente de o será suficiente para este propósito (por ejemplo, números algebraicos , números construibles ). Sin embargo, en los casos en los que se trata de un subcampo adecuado (es decir, ni ni ), incluso los espacios de producto internos de dimensión finita fallarán en ser métricamente completos. Por el contrario, todos los espacios de productos internos de dimensión finita sobre o como los que se usan en la computación cuántica , son automáticamente métricamente completos (y por lo tanto los espacios de Hilbert ).

En algunos casos, es necesario considerar no negativos semi-definidas formas sesquilinear. Esto significa que solo se requiere que sea no negativo. El tratamiento para estos casos se ilustra a continuación.

Algunos ejemplos

Números reales y complejos

Entre los ejemplos más simples de espacios de productos internos se encuentran y Los

números reales son un espacio vectorial que se convierte en un espacio de producto interno real cuando se dota de la multiplicación estándar como su producto interno real:

Los números complejos son un espacio vectorial que se convierte en un espacio de producto interno complejo cuando está dotado del producto interno complejo.

A diferencia de los números reales, la asignación no
no definir un producto interior complejo en

Espacio vectorial euclidiano

De manera más general, el

espacio real con el producto escalar es un espacio de producto interno, un ejemplo de un espacio vectorial euclidiano .

¿Dónde está la

transposición de

Espacio de coordenadas complejo

La forma general de un producto interno se conoce como

forma hermitiana y viene dada por
donde es cualquier
matriz hermitiana positiva-definida y es la transpuesta conjugada de Para el caso real, esto corresponde al producto escalar de los resultados de la escala direccionalmente diferente de los dos vectores, con factores de escala positivos y direcciones ortogonales de escala. Es una versión de suma ponderada del producto escalar con pesos positivos, hasta una transformación ortogonal.

Espacio Hilbert

El artículo sobre espacios de Hilbert tiene varios ejemplos de espacios de productos internos, en los que la métrica inducida por el producto interno da como resultado un espacio métrico completo . Un ejemplo de un espacio de producto interno que induce una métrica incompleta es el espacio de funciones continuas valoradas complejas y en el intervalo El producto interno es

Este espacio no está completo; considérese, por ejemplo, para el intervalo [−1, 1] la secuencia de funciones de "paso" continuas, definida por:

Esta secuencia es una secuencia de Cauchy para la norma inducida por el producto interno anterior, que no converge a una función continua .

Variables aleatorias

Para variables aleatorias reales y el

valor esperado de su producto
es un producto interior. En este caso, si y solo si (es decir,
casi con seguridad ), donde denota la probabilidad del evento. Esta definición de expectativa como producto interno también puede extenderse a vectores aleatorios .

Matrices reales

Para matrices cuadradas reales del mismo tamaño, con transposición como conjugación

es un producto interior.

Espacios vectoriales con formas

En un espacio de producto interno, o más generalmente un espacio vectorial con una forma no degenerada (de ahí un isomorfismo ), los vectores se pueden enviar a covectors (en coordenadas, vía transposición), de modo que uno puede tomar el producto interno y el producto externo de dos vectores. —No simplemente de un vector y un covector.

Resultados básicos, terminología y definiciones

Norma

Cada espacio de producto interno induce una norma , llamada sunorma canónica , que se define por

Con esta norma, cada espacio de producto interno se convierte en un espacio vectorial normalizado .

Como para todo espacio vectorial normado, un espacio de producto interno es un espacio métrico , para la distancia definida por

Los axiomas del producto interno garantizan que el mapa de arriba forma una norma, que tendrá las siguientes propiedades.
Homogeneidad
Para un vector y un escalar
Desigualdad triangular
Para vectores
Estas dos propiedades muestran que uno tiene una norma.
Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Para vectores
con igualdad si y solo si y son
linealmente dependientes . En la literatura matemática rusa, esta desigualdad también se conoce como desigualdad de Cauchy-Bunyakovsky o desigualdad de Cauchy-Bunyakovsky-Schwarz .
Similitud de coseno
Cuando es un número real, la desigualdad de Cauchy-Schwarz garantiza que se encuentra en el dominio de la
función trigonométrica inversa y, por lo tanto, el ángulo (no orientado) entre y se puede definir como:
dónde
Identidad de polarización
El producto interno se puede recuperar de la norma mediante la identidad de polarización.
que es una forma de la ley de los cosenos .
Ortogonalidad
Dos vectores y se llamanortogonal , escritosi su producto interno es cero:Esto sucede si y solo sipara todos los escalaresAdemás, parael escalar seminimizacon valor Para unespacio de producto internocomplejo, pero
noreal,un operador lineales idénticamentesi y solo sipara cada
Complemento ortogonal
El complemento ortogonal de un subconjunto es el conjunto de todos los vectores tales que y son ortogonales para todos ; es decir, es el conjunto
Este conjunto es siempre un subespacio vectorial cerrado de y si el
cierre de en es un subespacio vectorial entonces
Teorema de pitágoras
Cuando sea y luego
La prueba de la identidad requiere solo expresar la definición de norma en términos del producto interno y multiplicar, utilizando la propiedad de aditividad de cada componente. El nombre de teorema de Pitágoras surge de la interpretación geométrica en la geometría euclidiana .
La identidad de Parseval
Una inducción sobre el teorema de Pitágoras produce: si son
vectores ortogonales (es decir, para índices distintos ) entonces
Ley del paralelogramo
Para todos
La ley del paralelogramo es, de hecho, una condición necesaria y suficiente para la existencia de un producto interno correspondiente a una norma dada.
La desigualdad de Ptolomeo
Para todos
La desigualdad de Ptolomeo es, de hecho, una condición necesaria y suficiente para la existencia de un producto interno correspondiente a una norma dada. En detalle, Isaac Jacob Schoenberg demostró en 1952 que, dado cualquier espacio seminormado real, si su seminorma es ptolemaico, entonces el seminorma es la norma asociada con un producto interno.

Partes reales y complejas de productos internos.

Supongamos que es un producto interno en (por lo que es antilineal en su segundo argumento). La

identidad de polarización muestra que la parte real del producto interno es

Si es un espacio vectorial real entonces

y la parte imaginaria (también llamada parte compleja ) de es siempre
0 .

Suponga para el resto de esta sección que es un espacio vectorial complejo. La

identidad de polarización para espacios vectoriales complejos muestra que

El mapa definido por para todos satisface los axiomas del producto interno excepto que es antilineal en su

primer argumento, más que en el segundo. La parte real de ambos y son iguales pero los productos internos difieren en su parte compleja:

La última igualdad es similar a la fórmula que expresa un funcional lineal en términos de su parte real.

Productos internos reales frente a complejos

Deje denotan considerado como un espacio vectorial sobre los números reales en lugar de los números complejos. La

parte real del producto interno complejo es el mapa que necesariamente forma un producto interno real en el espacio vectorial real. Cada producto interno en un espacio vectorial real es un mapa bilineal y simétrico .

Por ejemplo, si con el producto interno donde es un espacio vectorial sobre el campo, entonces es un espacio vectorial encima y es el

producto escalar donde se identifica con el punto (y de manera similar para ). Además, había sido definido en vez de ser el mapa simétrico (en lugar de la habitual conjugado mapa simétrico ) entonces su parte real podría no ser el producto de punto; además, sin el conjugado complejo, si pero entonces así, la asignación no define una norma.

Los siguientes ejemplos muestran que aunque los productos internos reales y complejos tienen muchas propiedades y resultados en común, no son del todo intercambiables. Por ejemplo, si entonces, pero el siguiente ejemplo muestra que lo contrario en general

no es cierto. Dado cualquiera, el vector (que es el vector girado en 90 °) pertenece y también pertenece (aunque la multiplicación escalar de por no está definida en , sigue siendo cierto que el vector en denotado por es un elemento de ). Para el producto interno complejo, mientras que para el producto interno real el valor es siempre

Si tiene el producto interno mencionado anteriormente, entonces el mapa definido por es un mapa lineal distinto de cero (lineal para ambos y ) que denota rotación por en el plano. Este mapa satisface todos los vectores donde este producto interno hubiera sido complejo en lugar de real, entonces esto habría sido suficiente para concluir que este mapa lineal es idéntico (es decir, eso ), cuya rotación ciertamente no lo es. Por el contrario, para todos los distintos de cero, el mapa satisface

Secuencias ortonormales

Sea un espacio producto interno de dimensión finita de dimensión. Recuerde que cada

base de consta de vectores exactamente linealmente independientes. Usando el proceso de Gram-Schmidt podemos comenzar con una base arbitraria y transformarla en una base ortonormal. Es decir, en una base en la que todos los elementos son ortogonales y tienen norma unitaria. En símbolos, una base es ortonormal si para todos y para cada índice

Esta definición de base ortonormal se generaliza al caso de espacios de productos internos de dimensión infinita de la siguiente manera. Sea cualquier espacio de producto interior. Entonces una colección

es una base para si el subespacio de generado por combinaciones lineales finitas de elementos de es denso en (en la norma inducida por el producto interno). Digamos que es una
base ortonormal para si es una base y
si y para todos

Usando un análogo de dimensión infinita del proceso de Gram-Schmidt, se puede mostrar:

Teorema. Cualquier espacio interior de producto

separable tiene una base ortonormal.

Utilizando el principio máximo de Hausdorff y el hecho de que en un espacio de producto interno completo la proyección ortogonal sobre subespacios lineales está bien definida, también se puede demostrar que

Teorema. Cualquier espacio interior de producto completo tiene una base ortonormal.

Los dos teoremas anteriores plantean la cuestión de si todos los espacios de productos internos tienen una base ortonormal. La respuesta resulta negativa. Este es un resultado no trivial y se demuestra a continuación. La siguiente prueba está tomada del Libro de problemas espaciales de

A Hilbert de Halmos (véanse las referencias).

La identidad de Parseval conduce inmediatamente al siguiente teorema:

Teorema. Sea un espacio de producto interno separable y una base ortonormal de Entonces el mapa

es un mapa lineal isométrico con una imagen densa.

Este teorema se puede considerar como una forma abstracta de la serie de

Fourier , en la que una base ortonormal arbitraria juega el papel de la secuencia de polinomios trigonométricos . Tenga en cuenta que el conjunto de índices subyacente puede tomarse como cualquier conjunto contable (y, de hecho, cualquier conjunto, siempre que se defina adecuadamente, como se explica en el artículo Espacio de Hilbert ). En particular, obtenemos el siguiente resultado en la teoría de series de Fourier:

Teorema. Sea el espacio interior del producto Luego la secuencia (indexada en el conjunto de todos los enteros) de funciones continuas

es una base ortonormal del espacio con el producto interior. El mapeo
es un mapa lineal isométrico con una imagen densa.

La ortogonalidad de la secuencia se deriva inmediatamente del hecho de que si entonces

La normalidad de la secuencia es por diseño, es decir, los coeficientes se eligen de modo que la norma resulte en 1. Finalmente, el hecho de que la secuencia tenga un intervalo algebraico denso, en la norma del producto interno , se sigue del hecho de que la secuencia tiene un lapso algebraico denso, esta vez en el espacio de funciones periódicas continuas con la norma uniforme. Este es el contenido del

teorema de Weierstrass sobre la densidad uniforme de polinomios trigonométricos.

Operadores en espacios interiores de productos

Hay varios tipos de mapas lineales entre los espacios de productos internos y son de relevancia:

  • Mapas lineales continuos :es lineal y continuo con respecto a la métrica definida anteriormente, o de manera equivalente,es lineal y el conjunto de reales no negativosdonde losrangos sobre la bola unitaria cerrada deestá acotado.
  • Operadores lineales simétricos : es lineal y para todos
  • Isometrías : es lineal y para todos o equivalentemente, es lineal y para todos Todas las isometrías son
inyectivas . Las isometrías son morfismos entre los espacios de productos internos, y los morfismos de los espacios de productos internos reales son transformaciones ortogonales (compárese con la matriz ortogonal ).
  • Isomorfismos isométricos : es una isometría
  • sobreyectiva (y por tanto biyectiva ). Los isomorfismos isométricos también se conocen como operadores unitarios (compárese con la matriz unitaria ).

    Desde el punto de vista de la teoría del espacio de producto interno, no es necesario distinguir entre dos espacios que son isométricamente isomórficos. El teorema espectral proporciona una forma canónica para operadores simétricos, unitarios y más generalmente

    normales en espacios de producto internos de dimensión finita. Una generalización del teorema espectral es válida para los operadores normales continuos en los espacios de Hilbert.

    Generalizaciones

    Cualquiera de los axiomas de un producto interno puede debilitarse, dando lugar a nociones generalizadas. Las generalizaciones más cercanas a los productos internos ocurren donde se retienen la bilinealidad y la simetría conjugada, pero se debilita la definición positiva.

    Productos internos degenerados

    Si es un espacio vectorial y una forma sesquilínea semidefinida, entonces la función:

    tiene sentido y satisface todas las propiedades de la norma excepto que no implica (tal funcional se llama entonces
    semi-norma ). Podemos producir un espacio de producto interno considerando el cociente Los factores de forma sesquilíneos a través de

    Esta construcción se utiliza en numerosos contextos. La construcción Gelfand-Naimark-Segal es un ejemplo particularmente importante del uso de esta técnica. Otro ejemplo es la representación de núcleos semidefinidos en conjuntos arbitrarios.

    Formas simétricas conjugadas no generadas

    Alternativamente, se puede requerir que el emparejamiento sea una forma no degenerada , lo que significa que para todos los distintos de cero existen algunos que, aunque no tienen por qué ser iguales ; en otras palabras, el mapa inducido al espacio dual es inyectivo. Esta generalización es importante en la

    geometría diferencial : una variedad cuyos espacios tangentes tienen un producto interno es una variedad de Riemann , mientras que si está relacionada con una forma simétrica conjugada no degenerada, la variedad es una variedad pseudo-Riemanniana . Según la ley de inercia de Sylvester , así como cada producto interno es similar al producto escalar con pesos positivos en un conjunto de vectores, toda forma simétrica conjugada no degenerada es similar al producto escalar con pesos distintos de cero en un conjunto de vectores, y el número de Las ponderaciones positivas y negativas se denominan respectivamente índice positivo e índice negativo. El producto de vectores en el espacio de Minkowski es un ejemplo de producto interno indefinido, aunque, técnicamente hablando, no es un producto interno según la definición estándar anterior. El espacio de Minkowski tiene cuatro dimensiones y los índices 3 y 1 (la asignación de "+" y "-" a ellos difiere según las convenciones ).

    Las declaraciones puramente algebraicas (las que no usan positividad) generalmente solo se basan en la no degeneración (el homomorfismo inyectivo ) y, por lo tanto, se mantienen de manera más general.

    Productos relacionados

    El término "producto interno" se opone al producto externo , que es un opuesto ligeramente más general. Simplemente, en coordenadas, el producto interno es el producto de un

    covector con un vector, produciendo una matriz (un escalar), mientras que el producto externo es el producto de un vector con un covector, produciendo una matriz. Tenga en cuenta que el producto exterior se define para diferentes dimensiones, mientras que el producto interior requiere la misma dimensión. Si las dimensiones son las mismas, entonces el producto interno es la traza del producto externo (la traza solo se define correctamente para matrices cuadradas). En un resumen informal: "interior es horizontal por vertical y se encoge, exterior es vertical por horizontal y se expande".

    De manera más abstracta, el producto externo es el mapa bilineal que envía un vector y un covector a una transformación lineal de rango 1 (

    tensor simple de tipo (1, 1)), mientras que el producto interno es el mapa de evaluación bilineal dado al evaluar un covector en un vector; el orden de los espacios vectoriales de dominio aquí refleja la distinción entre el vector y el covector.

    El producto interior y el producto exterior no deben confundirse con el producto interior y el

    producto exterior , que son operaciones en campos vectoriales y formas diferenciales , o más generalmente en el álgebra exterior .

    Como complicación adicional, en álgebra geométrica el producto interno y el producto externo (Grassmann) se combinan en el producto geométrico (el producto de Clifford en un álgebra de Clifford ) - el producto interno envía dos vectores (1-vectores) a un escalar (a 0-vector), mientras que el producto exterior envía dos vectores a un bivector (2-vector), y en este contexto, el producto exterior generalmente se denomina producto exterior (alternativamente, producto de cuña ). El producto interno se llama más correctamente un producto escalar en este contexto, ya que la forma cuadrática no degenerada en cuestión no necesita ser definida positiva (no necesita ser un producto interno).

    Ver también

    Notas

    Pruebas

    Referencias

    Bibliografía