Amoladora (posición de navegación) - Grinder (sailing position)
Un molinillo es un miembro de la tripulación de un yate cuyas funciones incluyen el funcionamiento de cabrestantes manuales (llamados "molinillos de café") que elevan y recortan las velas y mueven la botavara. Es un papel físicamente exigente con un impacto significativo en el rendimiento general de un yate de carreras.
Los yates de clase AC50 utilizados en la competición de la Copa América tienen cuatro posiciones (a cada lado) para trituradoras. Estos deben operarse continuamente para generar la presión hidráulica que necesitan los controles del yate. Hasta 2017, la maquinaria consistía en cabrestantes accionados por brazos. Sin embargo, en 2017, el equipo de Nueva Zelanda cambió su sistema de molienda a posiciones operadas por pedal (ciclistas) similares a las bicicletas estáticas. Este cambio supuestamente generó un aumento del 40% en la potencia entregada al sistema hidráulico. En 2018, se tomó la decisión de prohibir los ciclistas en la Copa América a partir de 2021.