Proyecto Eureka Prometheus - Eureka Prometheus Project

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El Eureka PROMETHEUS proyecto ( PRO gra M conmigo para una E uropea T raffic de H ighest E ficiencia y T nprecedented S eguridad , 1987-1995) fue el mayor proyecto de I + D nunca en el campo de los coches sin conductor . Recibió 749 millones de euros en financiación de los estados miembros de EUREKA y definió el estado del arte de los vehículos autónomos . Numerosas universidades y fabricantes de automóviles participaron en este proyecto paneuropeo.

Al formular el proyecto, los socios industriales y de automoción reconocieron la necesidad de una amplia gama de habilidades y cooperaron con más de cuarenta centros de investigación para crear un programa que consta de siete subproyectos. En el marco de un comité directivo, había tres proyectos sobre investigación industrial y cuatro sobre investigación básica.

Investigación industrial

  • PRO-CAR: Asistencia al conductor por sistemas informáticos
  • PRO-NET: comunicación de vehículo a vehículo
  • PRO-ROAD: comunicación vehículo-entorno

Investigación básica

  • PRO-ART: Métodos y sistemas de inteligencia artificial
  • PRO-CHIP: hardware personalizado para procesamiento inteligente en vehículos
  • PRO-COM: métodos y estándares de comunicación
  • PRO-GEN: Escenario de tráfico para nueva evaluación e introducción de nuevos sistemas

En 1987, algunas universidades del Reino Unido expresaron su preocupación por el hecho de que el enfoque industrial en el proyecto desatendiera los problemas de seguridad del tráfico de importación, como la protección de los peatones. El líder del proyecto PRO-GEN, el Laboratorio de Investigación de Transporte y Carreteras del Gobierno del Reino Unido , señaló que las actividades de investigación deberían 'de alguna manera, promover los objetivos de las empresas de vehículos'.

Resultados

El proyecto culminó en una "reunión de miembros de la junta" (BMM) del 18 al 20 de octubre de 1994 en París. Los proyectos demostrados ('Demostradores europeos comunes') fueron:

CED 1: Mejora de la visión

CED 2-1: Monitoreo de fricción y dinámica de vehículos

CED 2-2: Asistencia para mantenerse en el carril

CED 2-3: Monitoreo del rango de visibilidad

CED 2-4: Monitoreo del estado del conductor

CED 3: Evitación de colisiones

CED 4: Conducción cooperativa

CED 5: Control de crucero inteligente autónomo

CED 6: Llamada de emergencia automática

CED 7: Gestión de flotas

CED 9: Guía de ruta en modo dual

CED 10: Sistemas de información sobre viajes y tráfico

PROMETHEUS PRO-ART se benefició de la participación de Ernst Dickmanns , el pionero de los vehículos autónomos en la década de 1980 , y su equipo en la Bundeswehr Universität München, en colaboración con Daimler-Benz . Un primer punto culminante se logró en 1994, cuando sus vehículos robot gemelos VaMP y VITA-2 condujeron más de 1.000 kilómetros (620 millas) en una autopista de varios carriles de París con tráfico pesado estándar a velocidades de hasta 130 kilómetros por hora (81 mph). ). Demostraron conducción autónoma en carriles libres, conducción de convoyes , seguimiento automático de otros vehículos y cambios de carril a izquierda y derecha con el paso autónomo de otros coches.

Participantes

Ver también

Notas